Asciidocの編集環境を作る
はじめに Asciidocの編集環境を構築する手順を解説します。 Asciidocで文章を書く利点とかはここを参照。 構築する環境 ruby(ubuntuなら多分デフォルトで入っている，18.0...
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TortoiseGitでMS Officeファイルのバージョン管理を行う
はじめに 文章を作るのにMicrosoft Officeを使うことが多くあると思います。 一回作って終わりのファイルであればよいのですが、仕事や研究等で継続的に作成したファイルを更新を続けるよう...
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Asciidocで技術文章を作成する
はじめに Asciidocは、Markdownとほとんど同じような記述法でお手軽にかけて、規模の大きい文章を書くことにも適しています。 例えば、Pro Gitは、日本語版PDFで500ページを超...
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Asciidocのプレビュー環境を作る
はじめに Asciidocをプレビューする環境を構築する手順を解説します。 Asciidocで文章を書く利点とかはここを参照。 作業手順 ChromeかFirefoxに拡張機能Asciidoct...
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rqtのpluginでステートマシンのグラフを表示する
はじめに ROSでステートマシンを作るのにsmachライブラリが使用される。 状態を可視化するためにsmach_viwer がある。 smach_viewerは独立した画面で起動してくるが、rq...
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Chocolateyを使ってWindowsでパッケージ管理する
Chocolateyを使ってWindowsでパッケージ管理する はじめに LinuxのaptやyumのようにWindowsでもコマンドでソフトウェアのパッケージ管理を行う。 パッケージ管理の利点...
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DotEditorで分散ソフトのノードグラフを書く
はじめに ROSを始めとするロボットのミドルウェアでは、多く分散システムとして設計され、互いをつなぐための通信のライブラリなどが提供されています。 ロボットだけでなく、IoTの分野でもセンサーデ...
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