トラックボール付きキーボードFKB-R252をUbuntu Linux 24.04で動かす
ポインティングデバイスがついたキーボードがいい ロボットに組み込まれたPCにローカルでアクセスしたいと思ったら、ポインティングデバイス付きのキーボードがいいのです。 (キーマウをテーブルに置いて...
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3Dモデル表現形式glTFについて
はじめに 3Dモデルの表現形式は非常に種類が多く、 使用できるアプリ、できること、できないことをはっきりさせておかないと大変です。 この記事では最近出てきた表現のglTFについて紹介します。 g...
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TAURIでファイルダイアログを開き、ローカルファイルにアクセスするには
TAURIとは マルチプラットフォームのGUIフレームワークで、 フロントエンドをHTML+JavaScriptで、バックエンドをRustでそれぞれ記述できます。 Electronのようなもの...
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M5Stack Core2でLVGLを使いたい
結論 lv_conf.hを設定する。 https://docs.lvgl.io/master/get-started/platforms/arduino.html arduino向けのサンプルは...
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Unreal Engine 4 でUDP経由でJSON文字列を受け取りたい
概要 Unreal Engine 4 (以下UE4)でUDP経由でJSON文字列を受け取る場合、文字列の取り扱いに気をつけよう。 UDPで受信したデータはバッファが使いまわされるため可変長データ...
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サンタ画像からサンタ識別器を作る
はじめに 人類の皆さん、こんにちは。 バーチャルYouTuber輪廻ヒロのソフトウェア担当、矢口です。 今回は動画で取り上げた内容である「サンタ識別器」の解説をします。 v YouTube動画の...
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Insta360EVOのVR180動画をaviutlで編集してYouTubeにうｐしよう
VR180動画作成の流れ 以下の画像から動画に飛べます。 そもそもVR180動画というのは、左右に並んだステレオ超広角カメラからの映像を録画したものである。 YouTubeでは360度動画やステ...
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Blender2.8 + Armory3Dのチュートリアルだけではわからなかったこと
まずはじめにBlenderとArmory3Dとは Blenderは言わずと知れた3DCGソフトウェア。無料で使える。2.8でかなりの変更点があった。Armory3DはBlender2.8系列でa...
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ROSのパッケージであれをこうするとどうなるか
はじめに ROSのパッケージはpackage.xmlとCMakeLists.txtに色々書く必要がありますが、 本当に必須となる情報、それぞれに齟齬があった場合の挙動がどうなるか、 気になりませ...
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3Dモデル表現形式Colladaについて
はじめに 3Dモデルの表現形式は非常に種類が多く、 使用できるアプリ、できること、できないことをはっきりさせておかないと大変です。 この記事では比較的多くのアプリケーションで使用でき、 表現能力...
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