ベイズフィルタからカルマンフィルタを導出
タイトルの通り、ベイズフィルタからカルマンフィルタを導出します。 ベイズフィルタについては以前こちらで書きました。その確率密度関数に正規分布の確率密度関数を代入しカルマンフィルタの公式がきちんと...
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ド・モルガンの法則の一般化
あらかじめ断っておきますが、当然ながらqiitaではlatexのパッケージが自由に使えるわけではないので、今回のように大量の数式を箇条書きにしたりするのには不便です。できるのかもしれませんが、自...
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状態空間モデルの予測・フィルタ・平滑化
まずは方々へ生存報告。私は生きている。この報告を聞いて心底悔しむ諸君の尊顔を想像するだけで爆笑してしまった。そのため記事が無駄に長ったらしく内容の薄い駄文となったが、罪悪感など全くない。諸君に...
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札幌医科大学の受験者平均点を見積もる
札幌医科大学入試結果分析 この記事では札幌医科大学ホームページで公表されている受験者のデータをもとに、受験者全体の平均点、標準偏差を大雑把に見積もっていきたいと思います。 1.得点分布の仮定 大...
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ベイズ統計の仮説検定
ベイズ統計の仮説検定 この記事ではベイズ統計で仮説検定をする手法を紹介し、最後に実際にpythonを用いて検定をしてみます。筆者はベイズ統計もpythonも初心者なので、内容に不備があるときはコ...
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