RaspberryPi 4+ROS 2で広角カメラを使う+キャリブレーション
以前、Raspberry Pi4 + ROS 1で広角カメラを使い、その画像のキャリブレーションまで行う手順（link）をまとめましたが、Raspberry Pi4 + ROS 2で同じことをし...
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Meta Quest 3で ROS2 (ros2-for-unity)を使う
以前MetaQuest2+ROS(ROS#)でラジコンのカメラ画像を表示＋ラジコンを操縦するアプリを作りましたが、それをMetaQuest3+ROS2対応しました。 環境はこちらです。 ROS2...
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RaspberryPiにVPNサーバ（softether）を立てる
概要 しゅっちょうｙオフラインのハンズオンなどが徐々に増えてきて、外出先から自宅のPCに接続したいことが増えてきました。 そこでRaspberryPi 3にSoftetherをインストールし、V...
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DockerでGUIとGPUが使えるROS2(humble)環境構築
Docker上でGUIとGPUが使えるROS2環境を構築したので、忘備録をかねてDockerfile/Docker Composeファイルを共有します。 ホストPC環境 Ubuntu 22.04...
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Meta Quest 2でUSBシリアル通信
Meta Quest 2にRaspberryPi Picoを接続し、USBシリアル通信をしました。 Picoには照度センサを接続し、そのセンサ値を使ってUnity空間内の明るさを変えてみました。...
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Raspi Picoで Grove Temperature & Humidity Sensor (DHT11) を使う (C++)
Grove Starter Kit for Raspberry Piに付属するGrove Shield for Pi PicoとGrove Temperature&Humidity Se...
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Raspi Picoで Grove LCD を使う (C++)
Grove Starter Kit for Raspberry Piに付属するGrove Shield for Pi PicoとGrove - 16x2 LCDをRaspberry Pi Pic...
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Raspi Pico用Grove Starter Kit (Grove Shield for Pi Pico v1.0)を使ってみる
Raspberry Pi PicoでGroveセンサを使ってみたいと考えていたところ、Pico用のGrove Sheildと各種GroveセンサがセットになったStarter Kitを見つけたの...
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Unityのカメラ映像をRTSPストリームで出力する
Unityがシミュレータとして使われることが多いですが、Unityカメラの画像をRTSPストリームで出力できれば便利なのでは？と考え、アプリを開発しました。 ソースコードはこちらにおいています。...
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Oculus Goの姿勢を使ってサーボモーターをコントロールする
前回の記事でOculus Goの姿勢をRaspberry Piに送信する方法を説明しました。 ここではその姿勢情報を使って、Oculus Goの向きを変えたらサーボモーターを回転させるアプリの実...
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unityアプリ(standalone, androidスマホ, OculusQuest2)でc++ライブラリを使う
Linux standalone、Android、Oculus Quest 2用のUnityアプリで、c++ライブラリを使う方法を説明します。 standaloneとAndroidについては、u...
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RaspberryPiで広角カメラを使う+ROSでキャリブレーション
Raspberry Piで広角カメラを使ってみたので、使い方をまとめました。 また、広角カメラで撮影した画像は歪んでいるので、ROSを使って補正（キャリブレーション）し、補正した画像を配信する方...
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RealSense T265の位置情報を使って、VR空間を移動する
OculusQuest2, ROSなどを使ってARラジコンを作っているのですが、今回ラジコンの移動に合わせてOculusQuest2上のVR空間を移動できるようにしたいと考えました。 そこで、ラ...
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Raspberry Pi 4でRealsense T265を使う
Raspberry Pi 4でRealsense T265を使うための方法をまとめました。 また、ROSで使用する方法もまとめました。 基本的にはintelが提供しているインストールガイドの通り...
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ARラジコンを作る
モチベーション 最近、AR、VRデバイスが続々リリースされていますが、ラジコンにカメラを載せて、このカメラ画像をVRゴーグルにデバイスに表示して遊びたい！ ということで作ってみました。 (現状は...
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ARラジコンをOculusQuest2で操作する
以前作成したラジコンでは、OculusGoでカメラ画像表示、Nintendo Switchのプロコンで操作をしていましたが、Oculus Quest 2を手に入れたので、画像表示・操作をOcul...
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Oculus Quest 2でROS Sharpを使う
Oculus Quest 2でROS#を使ってみたところ、Oculus Quest 2からのデータ送信がそのままでは正しく動きませんでした。 一部コードに変更を加えることで動くようになったので、...
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UbuntuでUnity+ARCoreを使ったAndroid用アプリ開発
Unity+ARCoreを使ったAndroid用アプリを開発していますが、Ubuntuで開発している記事があまり見当たらなかったので、主に環境構築についてまとめました。 現時点（2020/12/...
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Oculus GoにRaspiのカメラ画像を表示する&姿勢を取得する
Oculus GoにRaspberry Piに接続したUSBカメラの画像を表示する方法と、Oculus Goの姿勢をRaspberry Piに送信する方法について説明します。 と言っても、ほぼ他...
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Raspberry Pi, Arduinoでタミヤラジコンを制御する
raspi、そしてArduinoを使ってラジコンを制御する方法について説明します。 デバイス・環境一覧 Raspberry Pi4 Model B Ubuntu Server 18.04 ROS...
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