Raspberry Pi 3にUbuntu20.04・GPIO・ROSをインストールしてみた(WiFi設定も)
はじめに 簡単なロボットの制御をRaspberryPiで実現したかったので、一通りインストールしてみました。 RaspberryPiを使うときに、どのOSにするか最初に悩みます。 今回はUbun...
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AtCoder Beginner Contest 171におじさんが挑戦しました
はじめに 今回、AtCoderに初めて挑戦しました。 結果は6問中惨敗でした。 今までの軌跡はこちらにまとめています。 本家の解説はこちらです。 αlphabet 問題はこちら。 これに対して自...
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おじさん会社員がAtCoderに挑戦する軌跡
はじめに COVID-19によって、世界が大きく変わらず負えない状況で、おじさんがエンジニアとして生き残っていく術を考えないといけないと感じています。 どうするのが最善かはわかりませんが、手をこ...
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おじさん会社員の略歴
はじめに AtCoderの軌跡を書くにあたって、見ている人にどんなエンジニアが挑戦しようとしているのか知ってもらうのも意味があるかと思いました。 どんなプログラミング人生 19歳(2006)：大...
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複数のRaspberry Pi(Ubuntu20.04)を有線接続し、さらにPCを無線で接続するネットワーク設定
はじめに 認識用と制御用にRaspberry Piを2台、ロボットに搭載しようと考えています。 あと、家庭用の無線経由でPC側から指示を送ったりrvizで計測したりということも実現したいです。 ...
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