Visual Studio 2017(2019)でmbedマイコンのビルド
PICからmbed(STM32)へ移行を考えていて、なるべく簡単に開発環境を整えたいと思っていました。mbedはオンライン上でビルドできるのですが、オフラインでできたらいいなと思っていて（インス...
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バイナリ形式のpcd形式のファイルを出力する
仕事でポイントクラウドのデータを扱う必要が出てきて、PCLライブラリを入れたのですが、boostやvtkなどの謎のライブラリを大量に入れる必要があったり、コンパイルが重いので困りました。今のとこ...
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SVG + opencvでベクター形式の図形を出力
SVG形式 個人的にベクター形式の画像が必要になり，かといってepsをプログラムで出力するのは大変そうだ。と思っていたところ，以下のようなSVGと呼ばれるHTMLのように簡単に書けるベクターフォ...
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【キャリブレーション対決】チェスボード vs 円形
チェスボード vs 円形マーカー ステレオ計測などでは，事前にカメラのレンズ歪みやカメラの位置関係に関するパラメータを求めておく必要があります。サイズが既知のパターンを使ったキャリブレーションボ...
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