SpCoRAP：大規模言語モデルと場所概念モデルによる生活支援ロボットの行動計画
はじめに はじめまして！ 創発システム研究室 博士課程2回生の長谷川翔一です． 空間の意味理解に関するSemantic Mappingの研究を主にしています． また最近では，サービスロボット競技...
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Housekeep：人間嗜好のデータセットと大規模モデルの活用による片付けタスクの遂行
はじめに こんばんわ (おはようございます)， 創発システム研究室博士課程1年の長谷川翔一です． 空間の意味理解に関するSemantic Mappingの研究を主にしています． また最近では，サ...
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