FANUCロボットと2Dカメラ・距離センサだけで3D位置姿勢推定をしてみた
FANUCロボットと2Dカメラ・距離センサだけで3D位置姿勢推定をしてみた ― SVDや固有値分解なしの剛体位置合わせ ― 産業用ロボットでワークの3次元位置・姿勢を測定したい場合、素直な方法は...
0
0
Comment0
3 search resultsShowing 1~3 results
Stocked
You need to log-in
FANUC KARELで3D姿勢推定その2 ― 異方性誤差を軽量に扱う
FANUC KARELで3D姿勢推定その2 ― 異方性誤差を軽量に扱う はじめに 前回の記事では、FANUCロボット、2Dカメラ、距離センサなどから得た複数の3D点を使い、SVDや固有値分解を使...
0
0
Comment0
TRIAD・Gram-Schmidt・SVD・Torque法をノイズ入り点群で比較する
FANUC KARELで3D姿勢推定 その3 TRIAD・Gram-Schmidt・SVD・Torque法をノイズ入り点群で比較する 前回までの記事では、SVDや固有値分解を使わずに、対応点の外...
0
0
Comment0
3 search resultsShowing 1~3 results
Qiita is a knowledge sharing service for engineers.
- You can follow users and tags
- You can stock useful information
- You can make edit suggestions for articles