Fusion360で描いたロボットモデルをROSのURDF形式に変換する
概要 使ってみてすごいと思ったFusion360スクリプトの紹介になります。やってみてちょっとハマったポイントの補足もします。 序 ROSのURDFとかXacroとかなんか難しそうですやん…？ ...
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Fusion360 python拡張
はじめに 個人でものづくりをしたくFusion360というCADを使おうとしています。色々なCADやCGアプリケーションをチラ見してきたのですが、pythonやなんらかのプログラム言語で機能拡張...
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OpenCV小ネタ：画像の回転と切り出しを同時にやる(切り出されて不要になる部分の不要な回転計算をせずに)
動機 タイル地図を使ってなんやかんやしようとしています。進行方向を上向きにしたり、特定の土地領域にフィットさせたり、特定の道路を垂直・水平に表示したりするために回転させてから矩形切り出しの処理が...
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pythonでgoogleマップや地理院地図を表示してみる
動機 つくろうと思っている独自(のつもり)のpythonアプリケーションがあります。そのためには地図の表示があったほうがよいんです。そのための習作のようなものです。誰かの何かの参考になれば幸いで...
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DXFと亀
この記事の概要 pythonでDXFファイルをざっくりと読み込んで内容を表示させてみた。Windows10 32bit Anaconda 環境で試しましたが、pythonの動く環境ならほぼ同じく...
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