ROS 2をベースにしたSpace ROSについて
はじめに ROS 2 Advent Calendar 2024の7日目として、ROS 2をベースにした宇宙機・宇宙ロボット向けのROSであるSpace ROSについてお話していきたいと思います。...
11
4
Comment0
9 search resultsShowing 1~9 results
Stocked
You need to log-in
Space ROSの勉強会Space ROS Clubの開催！！
はじめに 昨年、宇宙機・宇宙ロボット向けのROSであるSpace ROSに関する勉強会として「Space ROS Club」を立ち上げ、約1年間運用してきました。 本記事では、改めましてSpac...
1
0
Comment0
Space ROSのパッケージ構成
著者：@YukiIkeda_robot、@TheJuniorTheSenior はじめに 本記事は、Space ROS Advent Calendar 2024の１つです。 Space ROS ...
7
1
Comment0
ROSCon JP 2024でのSpace ROSに関する発表をしてきました！
はじめに 今回は、ROSCon JP 2024で、宇宙機・宇宙ロボット向けのROSであるSpace ROSに関する発表をしてきましたので、その内容をQiita記事の方でまとめていきます。 本記事...
1
2
Comment0
Space ROSとROS 2の違い
著者：@YukiIkeda_robot、@TheJuniorTheSenior、@tainirigel はじめに 本記事は、Space ROS Advent Calendar 2024の１つです...
15
4
Comment0
RoboCup@Space：Int-Ball2シミュレータチュートリアル
はじめに 本記事では、2026年度のRoboCup Japan Openで開催する予定の新しい宇宙ロボット競技「RoboCup@Space」の概要や、競技で用いるInt-Ball2シミュレータの...
1
1
Comment0
オープンソースの宇宙ステーション船内ロボット「Q」
はじめに 本記事では、オープンソースとして公開した宇宙ステーション船内ロボット「Q」について、概要や現状どこまでできるかなど、技術的なところをQiita記事でまとめていきます。 このロボットプロ...
2
0
Comment0
Space ROSのMars Roverデモ
共著：@YukiIkeda_robot、@TheJuniorTheSenior、@tainirigel はじめに 本記事は、Space ROS Advent Calendar 2024の１つです...
7
3
Comment0
Space ROS Advent Calendar 2024について
はじめに こんにちは、池田です。私は、宇宙ロボットに関するお仕事をしていたりします。 今回、宇宙機・宇宙ロボット向けのROSであるSpace ROSに関する、QiitaのAdvent Calen...
16
3
Comment0
9 search resultsShowing 1~9 results
Qiita is a knowledge sharing service for engineers.
- You can follow users and tags
- You can stock useful information
- You can make edit suggestions for articles