【論文紹介】3D Diffusion Policy：拡散モデル×3次元表現でロボットの行動生成
1. はじめに 本記事は、ロボットにおけるトップカンファレンスであるRSS 2024 (Robotics: Science and Systems)で発表された「3D Diffusion Pol...
1
1
Comment1
2 search resultsShowing 1~2 results
Stocked
You need to log-in
【初心者向け】Genesisって何？
Genesisとは？ 2024年末にリリースされ、各分野から注目された物理シミュレータです。 注目理由としては、 高速で並列学習が可能 剛体だけではなく、軟体もシミュレーション可能 APIがシン...
1
5
Comment0
2 search resultsShowing 1~2 results
Qiita is a knowledge sharing service for engineers.
- You can follow users and tags
- You can stock useful information
- You can make edit suggestions for articles