Search result of “user:Soonki”

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2018/09/13

はじめに姿勢推定したりするときに今までオイラー角を使ってきましたが、他のプラットフォームからオイラー角を取得するなど、環境が変わるとオイラー角の回転順番が変わってうっとおしいのでこれを機にクォ...

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2018/05/11

はじめに 6軸センサ(3軸加速度,3軸ジャイロ)でカルマンフィルタを使った姿勢推定器を実装してみました。メモ程度。使用するハードウェア RaspberryPi3+Navio2 姿勢について今...

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2018/06/06

はじめに Arducopterにオリジナルのフライトモードを追加する方法。メモ程度。また、GCSとしてMissionPlannerでそのフライトモードを選択できるようにする。フライトモード追...

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2018/06/02

はじめに RaspberryPi3+Navio2でArducopterのexampleをubuntuでクロスコンパイルする方法の自分用メモ。半年くらい前もやったけど一瞬で忘れるので。PCの環境は...

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2018/05/24

はじめに最近、出勤時間が乱れてる、Twitterを使って出退勤管理ツールを作ろう。ツールとしては出退勤時の何かしらのアクションを拾ってそれをトリガーにして出退勤時間をTwitterを通して知...

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2018/05/18

はじめに例の友達より「上半身全部できたから動かしてくれ」との依頼を受けたのでとりあえずROSのGUIを使って動かせるようにしました。友達曰くプレステのコントローラから動かしたいそうなので、テ...

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2018/05/15

はじめに今日、突如友達から「プラモのザクにサーボモータ埋め込んだから動かしてくれ」と依頼され動かしてみました。画像が横向き＆背景が汚いのは気にしないでください。友達曰く卒業制作ver趣味だ...

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2018/05/11

はじめに V-REPとROSを連携させることについては以下の記事にまとめられてます。 https://qiita.com/RyuYamamoto/items/8ffc5c4f854b900835...

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