Python使って、LMIを解いて、倒立振り子の状態フィードバック制御器を設計する
概要 『LMIによるシステム制御 ロバスト制御系設計のための体系的アプローチ』 (蛯原義雄, 森北出版)の1章の問題をPython(cvxpy)で実装してみた. この記事で得られること： Pyt...
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