（覚書）ラズパイのセットアップ
環境 ハード : Raspberry Pi 4 (4GB) OS : "Raspberry Pi (64bit)" 初期設定する項目 Wifi, location, SSH 固定IP apt-...
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（覚書）Linux システム情報表示コマンド
デバイスの確認 lscpu CPUアーキテクチャ情報 トラブル時に有効なコマンド top 実行中のシステムをリアルタイム表示 df ストレージの使用量を確認 df -h ncdu 大きなファイル...
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Unix時間をWindows時間に変換する
OMRON PLC NX/NJの時刻データをC#で読み出すときにWindows時刻に変換する PLC NXシリーズは1970-01-01 00:00:00からの経過時間を1ns毎にカウントした値...
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OMRON PLCでKEYENCE PLCのメモリを読み書き
OMRON NJ/NXシリーズPLCからKEYENCE KVシリーズへメッセージ通信をするSysmacStudioライブラリを作成しました このライブラリではKVシリーズPLCの状態やメモリの読...
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KEYENCE 上位リンク通信
PythonでKEYENCEの上位リンク通信(Ethernet)します この上位リンク通信はメッセージサービス用の通信コマンドでPC-PLC間で使用してPLCのメモリの値を読み書きできます ここ...
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VisualStudio .NETで単一EXEファイルの作成
覚書 .NET6で作成したアプリを単一EXEファイルする方法 ソリューション - 右クリック「発行」 すべての設定を表示 単一ファイルの作成にチェック [発行]ボタンを押す EXEファイルの場所...
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OMRON FINSコマンドをPythonで送信する
OMRONの通信プロトコルのFINSコマンドをpythonで送る FINSコマンドはメッセージサービス用の通信コマンドでPC-PLC間やPLC-デバイス間で使用されています pythonを使って...
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ラズパイでOMRONのPLCのメモリの値をロギング
OMRONのFINSコマンドを使ってPLCのメモリをロギング ラズパイで定周期でOMRON PLCのメモリを読み出してファイルに保存します (Windowsでも動作します) 環境 Python3...
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ラズパイでキーエンスのデバイスの値をロギング
KEYENCEの上位リンクコマンドを使ってPLCのメモリをロギング 環境 Python3.9 ディレクトリ構成 . ├─ kvhostlink.py ├─ memlogKV.py └─ log ...
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ラズパイで三菱シーケンサのデバイスの値をロギング
三菱のMCプロトコルでデバイスの値をロギング ラズパイで定周期で三菱シーケンサのデバイスを読み出してファイルに保存します （Windowsでも動作します） 環境 Python3.9 Frame3...
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三菱MELSEC MCプロトコルをpythonで送信
Pythonで三菱MELSECのMCプロトコル(Ethernet)を送信します MCプロトコルは三菱のシーケンサのデバイスを値を読み書きすることができます ここではpythonを使ってEther...
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Pythonで定周期実行
Pythonで定周期で誤差を少なく処理したい（シンプルなのが好き） 定周期処理の仕方はいろいろある中で、できるだけ正確にシンプルな方法で機種依存なくできる方法を考える たどり着いた方法 実行開始...
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3D空間で紙飛行機を回転（オイラー角）
紙飛行機をモデルにしてオイラー角で回転する様子をpython matplotlibで見てみます オイラー角を使って紙飛行機を回転 PaperAirplaneEuler.py 環境 Windows...
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3D空間で紙飛行機を回転（クオータニオン）
紙飛行機をモデルにしてクオータニオンで回転する様子をpython matplotlibで見てみます クオータニオンを使って紙飛行機を回転 PaperAirplaneQuaternion 環境 W...
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pythonでゲームパッドを使う
pythonでpygameライブラリを使ってゲームパッドを使えるようにします Gamepad.py 実行するとこんな感じ 環境 Windows10 python v3.9 pygame v2.1...
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