ROS2 DashingのC++のソースコードをgdbでデバッグする方法
はじめに この記事はROS2 Advent Calendar 23日目の記事です。 本当は Roboclaw というモータードライバをROS2対応する記事を書く予定だったのですが、間に合いません...
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rqt_graph をかわいくする(?)
TL;DR ROSにはかわいさが足りない。 rqt_graphで使われているフォントを変更してかわいくします。 フォントはどこで設定されているのか？ rqt_graphをはじめとして、ROS上の...
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roslaunchのコードAPIを使う（**very_unstable**）
Q. roslaunchをPythonから叩きたいやつおるか？ｗ A. おらんなｗ roslaunchはROSでロボットシステムを構築するのに欠かせない機能の1つでしょう。また、その文法は『複雑...
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std::vectorをインデックスをそのままにラムダ式でsortする
std::vectorをインデックスそのままでソートしたいな，でもコード内でそんなにたくさん使うわけじゃないしわざわざ比較関数定義したくないなみたいなときに以下のやり方が便利かもしれない # i...
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ROSのC++のソースコードをgdbでデバッグする方法
ROSを使ってC++のコードを書いた時にgdbでデバッグするときに，rosrunやroslaunchを使った方法を日本語で簡単に解説しているサイトがあまりないので書き留めます． 準備 gdbを使...
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