Pepper NAOqi OS 2.5.5 SLAM機能を試す〜その２〜
※この記事は、Pepper NAOqi OS 2.5.5 SLAM機能を試してみたの続きです。 移動可能範囲の探索とデータ保存 まずはPepperが移動できる範囲を探索します。 explore(...
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Pepper NAOqi OS 2.5.5 SLAM機能を試してみた
はじめに 2017/4/4にリリース予定のNAOqi OS 2.5.5に搭載される新機能である「SLAM機能」を使ってみたのでまとめます。 なぜSLAMなのか ２０１７年2月の１ヶ月間、シリコン...
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