ROSでのメッセージを利用したプログラム作成
はじめに この記事ではROSのメッセージを利用したプログラムの作成を行います。 少し工夫したものをROSで作るためには必須です。 メッセージを利用することによって、 自分の理想的な目的をROSを...
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俺的ROSとは
はじめに この記事ではROSについての研究を1年間行った私によるROSの説明を致します。 間違った情報もある可能性があるためご注意ください。 万が一間違った情報があっても報告していただかなくて結...
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ROSでの双方向通信を可能とするプログラム作成
はじめに この記事では2つノード双方にPublisher/Subscriberを持たせた際の、双方向通信のプログラム作成を行います。 研究を行うにあたり双方向通信の記事を調べたのですが、 海外の...
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ROSでの超基本的なプログラム実行
はじめに この記事では前回作成したプログラムの実行を行います。 最後に簡単な機能紹介もします。 環境 ROS : indigo OS : Ubuntu14.04 言語 : python2.7 ...
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ROSでの超基本的なプログラム作成
はじめに この記事ではROSでの超基本的なプログラム作成および解説を行います。 これすらもできなければROSで何もすることは出来ないでしょう。 ROSを利用するには何を記述すればいいのかを把握し...
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ROS indigoのインストール・ワークスペース作成
はじめに この記事ではROSの バージョンindigoのインストール方法 ワークスペース作成方法 パッケージ作成方法 の3点について説明します。 ROSをインストールしてプログラムを作成する前ま...
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