Raspberry Pi 4 を使ったROS入門 第5回 RvizとSLAM体験
はじめに この記事は研究室の学生の教育用に作成してゆきます． 現在はROS2がメジャーとなってきておりますが，まずは自習が出来るよう文献が豊富なROS1でROSの扱いに慣れてみます． ROSは既...
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Raspberry Pi 4 を使ったROS入門 第4回 Gazeboを使ったシミュレーション
はじめに この記事は研究室の学生の教育用に作成してゆきます． 現在はROS2がメジャーとなってきておりますが，まずは自習が出来るよう文献が豊富なROS1でROSの扱いに慣れてみます． ROSは既...
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Raspberry Pi 4 を使ったROS入門 第3回 Hello world
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Raspberry Pi 4 を使ったROS入門 第6回 ジョイスティックとカメラによるロボット操作
はじめに この記事は研究室の学生の教育用に作成してゆきます． 現在はROS2がメジャーとなってきておりますが，まずは自習が出来るよう文献が豊富なROS1でROSの扱いに慣れてみます． ROSは既...
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ROS環境(Ubuntu20.04 noetic)をUSBメモリにインストールする
はじめに ROSの講座を開催するにあたって，ROSを少しだけ触りたい場合に Ubuntuの環境をどうやって用意すれば良いか質問がありました. Dockerなどの仮想環境もアリですが，重たかったり...
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Raspberry Pi 4 を使ったROS入門 第2回 ROSの概要とチュートリアル turtlesm
はじめに この記事は研究室の学生の教育用に作成してゆきます． 現在はROS2がメジャーとなってきておりますが，まずは自習が出来るよう文献が豊富なROS1でROSの扱いに慣れてみます． ROSは既...
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Raspberry Pi 4 を使ったROS入門 第1.5回 環境構築② VNCとVSCodeの導入
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Raspberry Pi 4 を使ったROS入門 第1回 環境構築① Ubuntu20.04とROSのインストール
はじめに この記事は研究室の学生の教育用に作成してゆきます． 現在はROS2がメジャーとなってきておりますが，まずは自習が出来るよう文献が豊富なROS1でROSの扱いに慣れてみます． ROSは既...
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Raspberry Pi 専用 7インチ タッチディスプレイを Ubuntu20.04 で使ってみる 4000円弱
経緯 ROS+Raspberry Piロボットに乗せれそうな小型モニタを探していたところ， タッチパネル搭載の7インチで4000円弱と破格のモニタを見つけました． 7インチにしては安いです． O...
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Mele PCG02 スティック型超ミニPCにROSを入れてみる
はじめに ロボットにROSを搭載する場合，ROSを動かすメインPCに何を使うかが問題となってきます． 手軽なのはRaspberry Piですが，画像処理やSLAMをやっていくと少々非力です． か...
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フリーCADソフト(Onshape)の導入と3Dプリンタデータ(STL)の作成
1．3DCADソフトOnshapeの概要 Onshapeは学生,教育者向けライセンスなら無料でほぼすべての機能が使える3DCADソフトです． 無料版の場合は作成したモデルが世界に公開されてしまい...
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