クソ倒立振子をつくってみた
はじめに いろいろやらなきゃいけないことがある中、現実逃避のために作り始めた倒立振子ロボットについて、簡単な作り方と自分の知らなかった知見をまとめる記事になります。 尚、あり合わせの部品と頭の悪...
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なるべく自動でお金をかけずに英語PDFを翻訳しよう
やり方 翻訳したい英語PDFを用意する。 PDFを.txtに変換してくれるWebサービスを使って変換する。（ちょっと難あり） 以下のpythonプログラムをVScodeとかで作って、変換した.t...
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