ROS2 Foxy + YOLO v4 の実装（darknet_ros）
ROS2 + darknet_ros の組み合わせは過去のQiita記事で解説しましたが、それはYOLO v3までのサポートでした。 私はよくYOLO v4-tinyのモデルを使用するので、...
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PS5コントローラ（DualSense）のROS2での使用（従来DualShockとの違い）
発売当初から品切れが続き、2021年3月現在でも入手困難な商品であるPlaystation5。私はそのコントローラを購入しました。ROS2ロボットのコントローラとして使用する予定です。Dual...
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ROS2-Foxyでdarknet-ros（Ubuntu20.04+OpenCV4.2+CUDA11.2）
※この記事は過去に私が投稿した記事（えいあーる・れいの技術日記（はてなブログ））を修正したものです。 元記事はこちら↓ この記事では、Ubuntu20.04+CUDA11.2でDarknet_...
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motpyのROS実装（高速オブジェクトトラッキング）
高速オブジェクトトラッキングアルゴリズムのmotpyをROS1/ROS2に実装したので投稿します。この記事には個人ブログやROS Japan UGでも発表したものも含まれます。 motpyとは...
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