シリアルポートをUSB接続するたびに権限付与させたい
はじめに Ubuntuでsudo chmod 666 /dev/ttyACM0とコマンド入力することで権限が付与される。 ただし、再起動すると元の権限に戻ってしまうので接続するたびに自動で権限を...
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AzureのWeb Appsで作成するときにアクセス許可で手間取ったしょうもない話
はじめに 初めてAzureでWebアプリを作ろうと息巻いてWeb Appsから作成しようとした矢先、 こんなエラーが出てしまいました。 これどうすればいいの？という問題に初心者ながら対応したのを...
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【備忘録】Win10での32bitアプリケーションのレジストリ登録でリダイレクトによる沼にはまった話
はじめに 私が今働いている会社も32bitアプリケーションがWindows10やWindows7で運用されていたりします。 Windows10は64bit OS、Windows7以前は32bit...
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Roboclaw Controller搭載の差動2輪ロボットでオドメトリをしてみよう！
はじめに Roboclaw Controllerと呼ばれるモータドライバ搭載の差動2輪ロボットのオドメトリを、ROSを用いて算出してみようと思います。公式推奨のオドメトリ算出コードがGitHub...
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Windows sub-systems for LinuxをGUI環境として使えるようにしてみた
はじめに 所属している研究室でネットワークシミュレータns-3を使用することになりました。 ns3を使用する上でネックなのが、Linux環境が推奨とされていました。 Linux環境で動くns-3...
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table-layout:fixedでセル結合する行がある時、セル横幅が可変できないと焦った話
はじめに 私は、普段の業務がPOSレジの画面設計の実装をすることがあります。ある時POSレジの画面の一部がテーブルで作られている箇所の修正をしました。 仕様上テーブルを固定する必要ありました。テ...
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Angularチュートリアルも終えたので、少し応用して簡単なWebアプリケーションを開発してみた
はじめに 私は、今年新卒でPOSシステムを開発する会社に入社しました。それゆえ社内研修でWebアプリケーションの言語やフレームワークについて学びました。大学の時にはプログラミングを学んではいたの...
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知ってるか?SVNのDiffにWinwergeが使えるってことを
はじめに 本記事を見ていただいてありがとうございます。 我社の開発部は、レガシーです。 ソースのDiffを取るのにWinWergeをメインに使ってます。(最近やっとGitHubを導入し始めました...
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string型の文字検索でstring::nposに感動した小話
はじめに 競プロのAtcoderをやったのだが、ABC162問題Aで文字検索を行う問題がでた。その際、解説者がstring::nposを使っていて少し驚嘆した。その話を短く書こうと思う。 自分が...
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Raspberry Pi2で指定ESSIDのSignal levelを取得するプログラムを作成してみた
1. はじめに 研究で、受信信号強度を取得するプログラムを作る必要があったため、取得プログラムを作成しました。色々方法はあるだろけど、今回はiwlistコマンドで指定のESSIDを探し、そのSi...
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