シリアルポートをUSB接続するたびに権限付与させたい
はじめに Ubuntuでsudo chmod 666 /dev/ttyACM0とコマンド入力することで権限が付与される。 ただし、再起動すると元の権限に戻ってしまうので接続するたびに自動で権限を...
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はじめに Ubuntuでsudo chmod 666 /dev/ttyACM0とコマンド入力することで権限が付与される。 ただし、再起動すると元の権限に戻ってしまうので接続するたびに自動で権限を...
はじめに 初めてAzureでWebアプリを作ろうと息巻いてWeb Appsから作成しようとした矢先、 こんなエラーが出てしまいました。 これどうすればいいの?という問題に初心者ながら対応したのを...
はじめに 私が今働いている会社も32bitアプリケーションがWindows10やWindows7で運用されていたりします。 Windows10は64bit OS、Windows7以前は32bit...
はじめに Roboclaw Controllerと呼ばれるモータドライバ搭載の差動2輪ロボットのオドメトリを、ROSを用いて算出してみようと思います。公式推奨のオドメトリ算出コードがGitHub...
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はじめに 私は、普段の業務がPOSレジの画面設計の実装をすることがあります。ある時POSレジの画面の一部がテーブルで作られている箇所の修正をしました。 仕様上テーブルを固定する必要ありました。テ...
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はじめに 競プロのAtcoderをやったのだが、ABC162問題Aで文字検索を行う問題がでた。その際、解説者がstring::nposを使っていて少し驚嘆した。その話を短く書こうと思う。 自分が...
1. はじめに 研究で、受信信号強度を取得するプログラムを作る必要があったため、取得プログラムを作成しました。色々方法はあるだろけど、今回はiwlistコマンドで指定のESSIDを探し、そのSi...
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