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クラッシュロワイヤルに出てくるゴブリンをトラッキングしたった ④Amazon Rekognition(推論編)

Last updated at Posted at 2023-01-04

クラッシュロワイヤルに出てくるゴブリンをトラッキングしたった ①データ取得
クラッシュロワイヤルに出てくるゴブリンをトラッキングしたった ②アノテーション追加
クラッシュロワイヤルに出てくるゴブリンをトラッキングしたった ③Amazon Rekognition(学習編)
の続きです。

ここまでで何をしたかですが、ゲームのプレイ動画から画像フレームを抽出してその中に対象のキャラがいればアノテーションを付与し、最後にAmazon Rekognitionで学習してモデルを作成した、、、とこまでしました:smirk_cat:
ここでは、作成したモデルをもとに推論をかけて物体検出をかけてみようと思います。

Preparetion

awscliでAPIを使いたいので、IAMユーザーを作成する必要があります。
csvファイルをダウンロードして、~/.aws/credentials~/.aws/configをそれぞれ記述すればコマンドが使えます。

~/.aws/credentials
[default]
aws_access_key_id=XXXXXX
aws_secret_access_key=XXXXXXX
~/.aws/config
[default]
region=ap-northeast-1
output=json

あと必要なのはユーザに対してのアクセス権限追加です。

  • AmazonS3ReadOnlyAccess
  • AmazonRekognitionCustomLabelsFullAccess

があればAPIは実行できます。

Method

モデルを作成したプロジェクトを開いて「Check metrics」を押す。

タブから「use model」を選び、 「Use your model」で「AWS CLI command」を選ぶ。
ここでモデルスタート、物体検出、モデルストップそれぞれの実行コマンドが表示されます。

物体検出の実行コマンドを使うにはモデルを実行状態にする必要があります。スタートさせるにはAWSのコンソール上か実行コマンドどちらかで行います。

その後は、物体検出させたい画像をS3に格納し、下記の通りにコマンド実行します。

aws rekognition detect-custom-labels \
  --project-version-arn "[ReKognitionのARN]" \
  --image '{"S3Object": {"Bucket": "MY_BUCKET","Name": "PATH_TO_MY_IMAGE"}}' \
  --region ap-northeast-1

Conclusion

検出に使った画像

evaluate.jpg

出力結果 -- クリックすると開きます --
{
    "CustomLabels": [
        {
            "Name": "ally_dart",
            "Confidence": 33.25400161743164,
            "Geometry": {
                "BoundingBox": {
                    "Width": 0.043859999626874924,
                    "Height": 0.14113999903202057,
                    "Left": 0.47832998633384705,
                    "Top": 0.07182999700307846
                }
            }
        },
        {
            "Name": "enemy_spear",
            "Confidence": 31.822999954223633,
            "Geometry": {
                "BoundingBox": {
                    "Width": 0.013790000230073929,
                    "Height": 0.027230000123381615,
                    "Left": 0.4134399890899658,
                    "Top": 0.35221999883651733
                }
            }
        },
        {
            "Name": "ally_gobrin",
            "Confidence": 27.963998794555664,
            "Geometry": {
                "BoundingBox": {
                    "Width": 0.01119999960064888,
                    "Height": 0.033399999141693115,
                    "Left": 0.6023499965667725,
                    "Top": 0.7446900010108948
                }
            }
        },
        {
            "Name": "ally_gobrin",
            "Confidence": 26.987998962402344,
            "Geometry": {
                "BoundingBox": {
                    "Width": 0.009499999694526196,
                    "Height": 0.033160001039505005,
                    "Left": 0.6100999712944031,
                    "Top": 0.7576199769973755
                }
            }
        },
        {
            "Name": "ally_gobrin",
            "Confidence": 26.7549991607666,
            "Geometry": {
                "BoundingBox": {
                    "Width": 0.0101500004529953,
                    "Height": 0.034860000014305115,
                    "Left": 0.4250999987125397,
                    "Top": 0.7537500262260437
                }
            }
        },
        {
            "Name": "ally_gobrin",
            "Confidence": 26.500999450683594,
            "Geometry": {
                "BoundingBox": {
                    "Width": 0.012500000186264515,
                    "Height": 0.022949999198317528,
                    "Left": 0.37029001116752625,
                    "Top": 0.31005001068115234
                }
            }
        },
        {
            "Name": "ally_gobrin",
            "Confidence": 26.4739990234375,
            "Geometry": {
                "BoundingBox": {
                    "Width": 0.01573999971151352,
                    "Height": 0.030489999800920486,
                    "Left": 0.4244900047779083,
                    "Top": 0.9287099838256836
                }
            }
        }
    ]
}

出力はされましたが、味方のキャラなのに敵判定されているので精度は悪いと思います。
後ほどマーキングで位置がずれているか確認します:hourglass_flowing_sand:

出力されましたが、精度がかなり悪いです:weary:

import argparse
import cv2
import json


def main():

    parser = argparse.ArgumentParser()
    parser.add_argument("--img", default="capture.jpg", help="入力画像ファイル")
    parser.add_argument("--json_path", default="output.json", help="jsonパス")
    args = parser.parse_args()

    obj_colors = {
        "ally_dart": (255, 96, 55),
        "enemy_dart": (245, 147, 49),
        "ally_gobrin": (36, 179, 83),
        "enemy_goblin": (221, 255, 51),
        "ally_spear": (42, 125, 209),
        "enemy_spear": (50, 183, 250)
    }

    annotations = None
    with open(args.json_path) as fin:
        annotations = json.load(fin)

    objs = annotations["CustomLabels"]

    mat = cv2.imread(args.img)
    height, width = mat.shape[:2]

    for obj in objs:
        color = obj_colors[obj["Name"]][::-1]
        rect_rate = obj["Geometry"]["BoundingBox"]

        x = int(width * rect_rate["Left"])
        y = int(height * rect_rate["Top"])
        w = int(width * rect_rate["Width"])
        h = int(height * rect_rate["Height"])

        print(f"{width} {height}")
        print(f"{x} {y} {w} {h}")
        cv2.rectangle(mat, (x, y), (x+w, y+h), color, thickness=3)

    cv2.imshow("Game", mat)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()

    cv2.imwrite("dst.png", mat)


if __name__ == "__main__":
    main()

dst.png

マーカー
キャラ color
ally_dart rgb(255, 96, 55)
enemy_dart rgb(245, 147, 49)
ally_gobrin rgb(36, 179, 83)
enemy_goblin rgb(221, 255, 51)
ally_spear rgb(42, 125, 209)
enemy_spear rgb(50, 183, 250)

To Be Continued

次回はローカルから動画を用いて物体検出をしてみようと思います。
、、、と思いましたが、先に検出精度を上げる方法を考えます。

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