ConstraintLayoutでNegativeMarginを入れたい

NegativeMargin用のSpaceを追加し、そのSpaceに対して参照をつければ実現できる。

negative_margin_contraint_layout.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content">

    <ImageView
        android:id="@+id/imageView"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginTop="16dp"
        android:layout_marginBottom="16dp"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

    <Space
        android:id="@+id/topNegativeMargin"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="4dp"
        app:layout_constraintBottom_toTopOf="@id/imageView"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent" />

    <TextView
        android:id="@+id/textView"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        app:layout_constraintStart_toEndOf="@id/imageView"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="@id/topNegativeMargin" />

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>