AIエージェントに声と手足を与える 〜自作MCPサーバー実践ガイド〜

この記事について

この記事は、MCPサーバーを自作してみたい方向けの実践ガイドです。

項目	内容
対象読者	MCPの概念は知っているが、自作したことがない方
前提知識	Node.js/TypeScriptの基本、ターミナル操作
動作確認環境	macOS Sequoia 15.x、Node.js 24.x

はじめに

2024年11月、AnthropicがMCP（Model Context Protocol）を発表しました。

MCPは、AIエージェントの能力を拡張するためのオープンな規格です。簡単に言うと、AIエージェントに「手足」を与える仕組み。

ファイル操作、GitHub連携、ブラウザ操作など、公式のMCPサーバーも充実してきました。でも、「欲しい機能がない」「もうちょっとカスタマイズしたい」ということもありますよね。

この記事では、実際に自作したMCPサーバー3つを紹介します。読み終わる頃には、あなたも「欲しい機能がなければ作ればいい」と思えるようになっているはずです。

• 🔊 音声通知 MCP（VoiceVox連携）
• 🔔 Mac通知 MCP（デスクトップ通知）
• 💬 Slack MCP（公式が消えたので自作）

「未来感あふれる音声通知 → カオスになって断念 → 結局シンプルが一番」という試行錯誤の過程も含めてお伝えします😊

MCPとは（サラッと）

AIエージェントの能力拡張

MCPは、AIエージェントが外部ツールと連携するための標準規格です。

AIエージェント側は「MCPプロトコルに対応したサーバーと話す」だけでOK。MCPサーバー側が、実際の外部サービスとの連携を担当します。

公式MCPサーバー

Anthropicや各社が公式のMCPサーバーを提供しています。私が普段使っているものの一部を紹介します。

汎用

• Filesystem MCP - ファイル読み書き、ディレクトリ操作

開発系

• GitHub MCP - リポジトリ操作、PR作成、Issue管理
• Playwright MCP - ブラウザ自動化、スクリーンショット取得
• Figma MCP - デザインデータ取得、コード生成
• Chrome DevTools MCP - ブラウザ開発者ツール連携

AWS系

• AWS Documentation MCP - AWSドキュメント検索
• AWS Knowledge MCP - AWSナレッジベース

他にも多数のMCPサーバーが公開されています。一覧は公式リポジトリをチェック！

これらを組み合わせるだけでも、かなり強力なAIエージェントが作れます。

でも、欲しい機能がないこともある

公式サーバーは汎用的に作られているので、「ちょっと違う」「この機能が欲しい」ということも。

そんな時は、自分で作っちゃえばいいんです💪

自作MCPサーバー紹介

1. 音声通知 MCP 〜未来感と現実〜

背景：AIが喋ったら未来じゃない？

AIエージェントに長時間の処理を任せている時、「終わったら教えてほしい」と思いますよね。

最初に思いついたのが音声通知でした。

「AIが声で報告してくれる」って、めちゃくちゃ未来感ありませんか？

実装：VoiceVox連携

VoiceVoxは、無料で使える高品質な音声合成エンジンです。ローカルで動作するので、APIキーも不要。

前提条件: VoiceVoxがローカルで起動している必要があります。公式サイトからダウンロード・インストールしてください。

// voice-notification-mcp/index.js（抜粋）
server.setRequestHandler(CallToolRequestSchema, async (request) => {
  if (request.params.name === "speak") {
    const { text, speakerId = 1 } = request.params.arguments;

    // 1. VoiceVoxで音声クエリを作成
    const queryRes = await fetch(
      `${VOICEVOX_HOST}/audio_query?text=${encodeURIComponent(text)}&speaker=${speakerId}`,
      { method: "POST" }
    );
    const query = await queryRes.json();

    // 2. 音声合成
    const synthRes = await fetch(
      `${VOICEVOX_HOST}/synthesis?speaker=${speakerId}`,
      {
        method: "POST",
        headers: { "Content-Type": "application/json" },
        body: JSON.stringify(query),
      }
    );

    // 3. 再生（macOS専用。Linuxはaplay、Windowsはpowershellなど要変更）
    const audioBuffer = await synthRes.arrayBuffer();
    await writeFile(wavPath, Buffer.from(audioBuffer));
    await execAsync(`afplay "${wavPath}"`);
  }
});

これで、AIエージェントが speak("作業が完了しました") と呼び出すと、VoiceVoxの声で読み上げてくれます。

注意: afplayコマンドはmacOS専用です。Linuxではaplayやpaplay、Windowsではpowershell経由での再生に変更が必要です。

現実：並列実行でカオスに

最初は感動しました。「おお、AIが喋ってる！未来だ！」と。

でも、問題が発生したのはAIエージェントを並列実行した時でした。

複数のエージェントが同時に処理を完了すると…

エージェントA: 「作業が完了しま──」
エージェントB: 「──ビルドが成功し──」
エージェントC: 「──テストが──」

カオス。

音声が重なって何を言ってるか分からない。しかも、VoiceVoxの合成には少し時間がかかるので、通知が遅れることも。

結局、音声通知は「1つのエージェントだけ動かす時」限定になりました。

教訓

未来感はあったけど、実用性を考えると課題も。でも、デモや発表の場では最高にウケるので、持っておいて損はないです😊

設定例

{
  "mcpServers": {
    "voice-notification": {
      "command": "node",
      "args": ["/path/to/voice-notification-mcp/index.js"],
      "env": {
        "VOICEVOX_HOST": "http://localhost:50021",
        "VOICEVOX_SPEAKER_ID": "2"
      },
      "timeout": 60000
    }
  }
}

• VOICEVOX_HOST: VoiceVoxのホスト（デフォルト: http://localhost:50021）
• VOICEVOX_SPEAKER_ID: 話者ID（2=四国めたん ノーマル、3=ずんだもん ノーマル など）

話者IDは以下のコマンドで確認できます。

curl -s http://localhost:50021/speakers | jq '.[] | {name: .name, styles: [.styles[] | {name: .name, id: .id}]}'

📄 voice-notification-mcp/index.js（全文）

#!/usr/bin/env node
import { Server } from "@modelcontextprotocol/sdk/server/index.js";
import { StdioServerTransport } from "@modelcontextprotocol/sdk/server/stdio.js";
import { CallToolRequestSchema, ListToolsRequestSchema } from "@modelcontextprotocol/sdk/types.js";
import { exec } from "child_process";
import { promisify } from "util";
import { writeFile, unlink } from "fs/promises";
import { tmpdir } from "os";
import { join } from "path";

const execAsync = promisify(exec);

const VOICEVOX_HOST = process.env.VOICEVOX_HOST || "http://localhost:50021";
const DEFAULT_SPEAKER_ID = parseInt(process.env.VOICEVOX_SPEAKER_ID || "2", 10);

const server = new Server(
  {
    name: "voice-notification-mcp",
    version: "1.0.0",
  },
  {
    capabilities: {
      tools: {},
    },
  }
);

server.setRequestHandler(ListToolsRequestSchema, async () => ({
  tools: [
    {
      name: "speak",
      description: "Speak text using VoiceVox text-to-speech engine",
      inputSchema: {
        type: "object",
        properties: {
          text: {
            type: "string",
            description: "Text to speak",
          },
          speakerId: {
            type: "number",
            description: "VoiceVox speaker ID (default: 2 = 四国めたん ノーマル)",
          },
        },
        required: ["text"],
      },
    },
  ],
}));

server.setRequestHandler(CallToolRequestSchema, async (request) => {
  if (request.params.name === "speak") {
    const { text, speakerId = DEFAULT_SPEAKER_ID } = request.params.arguments;
    const wavPath = join(tmpdir(), `voice-notification-${Date.now()}.wav`);

    try {
      // 1. Get audio query from VoiceVox
      const queryRes = await fetch(
        `${VOICEVOX_HOST}/audio_query?text=${encodeURIComponent(text)}&speaker=${speakerId}`,
        { method: "POST" }
      );
      if (!queryRes.ok) {
        throw new Error(`Failed to create audio query: ${queryRes.status}`);
      }
      const query = await queryRes.json();

      // 2. Synthesize audio
      const synthRes = await fetch(
        `${VOICEVOX_HOST}/synthesis?speaker=${speakerId}`,
        {
          method: "POST",
          headers: { "Content-Type": "application/json" },
          body: JSON.stringify(query),
        }
      );
      if (!synthRes.ok) {
        throw new Error(`Failed to synthesize audio: ${synthRes.status}`);
      }
      const audioBuffer = await synthRes.arrayBuffer();

      // 3. Save to temp file and play
      await writeFile(wavPath, Buffer.from(audioBuffer));
      await execAsync(`afplay "${wavPath}"`);
      await unlink(wavPath);

      return {
        content: [{ type: "text", text: `Spoke: ${text}` }],
      };
    } catch (error) {
      return {
        content: [{ type: "text", text: `Failed to speak: ${error.message}` }],
        isError: true,
      };
    }
  }

  throw new Error(`Unknown tool: ${request.params.name}`);
});

async function main() {
  const transport = new StdioServerTransport();
  await server.connect(transport);
}

main().catch((error) => {
  console.error("Server error:", error);
  process.exit(1);
});

2. Mac通知 MCP 〜結局シンプルが一番〜

背景：音声通知の反省を活かして

音声通知のカオスを経験して、「もっとシンプルな方法」を考えました。

答えはデスクトップ通知。macOSの通知センターに表示するだけ。

• 並列実行しても通知が重なるだけで、カオスにならない
• 音声合成の時間がないので、即座に通知される
• 通知センターに履歴が残る

実装：2つのアプローチ

macOSで通知を送る方法は主に2つあります。

方法1: osascript（依存なし）

let script = `display notification "${message}" with title "${title}"`;
if (sound) {
  script += ` sound name "${sound}"`;
}
await execAsync(`osascript -e '${script}'`);

• ✅ 外部ツール不要、macOS標準機能のみ
• ❌ アイコンがスクリプトエディタになる

方法2: terminal-notifier（カスタム画像対応）

brew install terminal-notifier

const args = [
  "-title", `"${title}"`,
  "-message", `"${message}"`
];
if (sound) args.push("-sound", `"${sound}"`);
if (contentImage) args.push("-contentImage", `"${contentImage}"`);

await execAsync(`terminal-notifier ${args.join(" ")}`);

• ✅ カスタム画像を指定できる
• ❌ terminal-notifier のインストールが必要

macOS 11以降、-appIcon（通知の大きいアイコン）は無視される仕様になりました。代わりに -contentImage を使うと、通知の右側に小さく画像を表示できます。

私は -contentImage に Kiro のアイコンを指定しています。小さいけど、Kiroからの通知だと分かってかわいいので😊

設定例

{
  "mcpServers": {
    "notification": {
      "command": "node",
      "args": ["/path/to/mac-notification-mcp/index.js"],
      "timeout": 60000
    }
  }
}

環境変数は不要。terminal-notifier がインストールされていればOK。

📄 mac-notification-mcp/index.js（全文）

#!/usr/bin/env node
import { Server } from "@modelcontextprotocol/sdk/server/index.js";
import { StdioServerTransport } from "@modelcontextprotocol/sdk/server/stdio.js";
import { CallToolRequestSchema, ListToolsRequestSchema } from "@modelcontextprotocol/sdk/types.js";
import { exec } from "child_process";
import { promisify } from "util";

const execAsync = promisify(exec);

const server = new Server(
  {
    name: "mac-notification-mcp",
    version: "1.0.0",
  },
  {
    capabilities: {
      tools: {},
    },
  }
);

server.setRequestHandler(ListToolsRequestSchema, async () => ({
  tools: [
    {
      name: "send_notification",
      description: "Send notification to macOS Notification Center",
      inputSchema: {
        type: "object",
        properties: {
          title: {
            type: "string",
            description: "Notification title",
          },
          message: {
            type: "string",
            description: "Notification message",
          },
          sound: {
            type: "string",
            description: "Notification sound name",
            enum: ["Basso", "Blow", "Bottle", "Frog", "Funk", "Glass", "Hero", "Morse", "Ping", "Pop", "Purr", "Sosumi", "Submarine", "Tink"],
          },
          contentImage: {
            type: "string",
            description: "Path to content image (displayed on the right side)",
          },
        },
        required: ["title", "message"],
      },
    },
  ],
}));

server.setRequestHandler(CallToolRequestSchema, async (request) => {
  if (request.params.name === "send_notification") {
    const { title, message, sound, contentImage } = request.params.arguments;
    
    const args = [
      "-title", `"${title.replace(/"/g, '\\"')}"`,
      "-message", `"${message.replace(/"/g, '\\"')}"`
    ];
    
    if (sound) {
      args.push("-sound", `"${sound}"`);
    }
    
    if (contentImage) {
      args.push("-contentImage", `"${contentImage}"`);
    }
    
    const cmd = `terminal-notifier ${args.join(" ")}`;
    
    try {
      await execAsync(cmd);
      return {
        content: [
          {
            type: "text",
            text: `Notification sent: ${title}`,
          },
        ],
      };
    } catch (error) {
      return {
        content: [
          {
            type: "text",
            text: `Failed to send notification: ${error.message}`,
          },
        ],
        isError: true,
      };
    }
  }
  
  throw new Error(`Unknown tool: ${request.params.name}`);
});

async function main() {
  const transport = new StdioServerTransport();
  await server.connect(transport);
}

main().catch((error) => {
  console.error("Server error:", error);
  process.exit(1);
});

活用例

AIエージェントの処理完了時に通知を送るよう、ルール（Steering）に書いておくと便利です。

# Steering設定例
**通知が必要なタイミング**
- 5分以上の処理完了時
- ファイル生成・更新完了時
- エラー発生でユーザー判断が必要な場合

教訓

シンプルが一番。派手さはないけど、実用性は抜群です。

3. Slack MCP 〜公式が消えたので自作〜

背景：公式Slack MCPが404に

MCPの公式リポジトリには、以前Slack MCPがありました。

…が、今アクセスすると404。消えてます。

「ないなら作るか」の精神で、自作しました。

実装：Slack Web API連携

Slack Web APIを使って、基本的な機能を実装しました。

// slack-mcp-server/src/index.ts（抜粋）
{
  name: "slack_get_channel_history",
  description: "Get recent messages from a channel",
  inputSchema: {
    type: "object",
    properties: {
      channel_id: { type: "string", description: "The ID of the channel" },
      limit: { type: "number", description: "Number of messages to retrieve" },
    },
    required: ["channel_id"],
  },
},
{
  name: "slack_post_message",
  description: "Post a new message to a Slack channel",
  inputSchema: {
    type: "object",
    properties: {
      channel_id: { type: "string", description: "The ID of the channel" },
      text: { type: "string", description: "The message text" },
    },
    required: ["channel_id", "text"],
  },
},

カスタマイズ例：ページネーション追加

使っているうちに、「検索結果が多い時にページネーションしたい」という要望が出てきました。

公式ライブラリなら「Issue立てて待つ」ですが、自作なら自分で直せる。

// ページネーション対応を追加
{
  name: "slack_search_user_messages",
  inputSchema: {
    properties: {
      // ... 既存のパラメータ
      page: {
        type: "number",
        description: "Page number for pagination (default: 1)",
        default: 1,
      },
    },
  },
}

// API呼び出し時にpageパラメータを渡す
const result = await slackUser.search.messages({
  query,
  count: args.count || 20,
  page: args.page || 1,  // ← 追加
});

数分で実装完了。自作の強みですね。

設定例

{
  "mcpServers": {
    "slack-custom": {
      "command": "node",
      "args": ["/path/to/slack-mcp-server/dist/index.js"],
      "env": {
        "SLACK_BOT_TOKEN": "xoxb-xxxx-xxxx-xxxx",
        "SLACK_USER_TOKEN": "xoxp-xxxx-xxxx-xxxx",
        "SLACK_TEAM_ID": "T0XXXXXXX"
      },
      "timeout": 60000
    }
  }
}

• SLACK_BOT_TOKEN: Bot User OAuth Token（必須）
• SLACK_USER_TOKEN: User OAuth Token（検索機能を使う場合に必要）
• SLACK_TEAM_ID: ワークスペースのチームID

TypeScriptで書いているので、npm run build でコンパイル後、dist/index.js を指定します。

📄 slack-mcp-server/src/index.ts（全文）

#!/usr/bin/env node
import { Server } from "@modelcontextprotocol/sdk/server/index.js";
import { StdioServerTransport } from "@modelcontextprotocol/sdk/server/stdio.js";
import {
  CallToolRequestSchema,
  ListToolsRequestSchema,
} from "@modelcontextprotocol/sdk/types.js";
import { WebClient } from "@slack/web-api";

const SLACK_BOT_TOKEN = process.env.SLACK_BOT_TOKEN;
const SLACK_USER_TOKEN = process.env.SLACK_USER_TOKEN;
const SLACK_TEAM_ID = process.env.SLACK_TEAM_ID;

if (!SLACK_BOT_TOKEN) {
  throw new Error("SLACK_BOT_TOKEN environment variable is required");
}

const slack = new WebClient(SLACK_BOT_TOKEN, { timeout: 60000 });
const slackUser = SLACK_USER_TOKEN
  ? new WebClient(SLACK_USER_TOKEN, { timeout: 60000 })
  : null;

const server = new Server(
  { name: "slack-mcp-server", version: "1.0.0" },
  { capabilities: { tools: {} } }
);

server.setRequestHandler(ListToolsRequestSchema, async () => {
  return {
    tools: [
      {
        name: "slack_list_channels",
        description: "Get a list of all channels in the workspace",
        inputSchema: {
          type: "object",
          properties: {
            cursor: { type: "string", description: "Pagination cursor" },
            limit: { type: "number", description: "Max channels (default 100)", default: 100 },
          },
        },
      },
      {
        name: "slack_post_message",
        description: "Post a new message to a Slack channel",
        inputSchema: {
          type: "object",
          properties: {
            channel_id: { type: "string", description: "Channel ID" },
            text: { type: "string", description: "Message text" },
          },
          required: ["channel_id", "text"],
        },
      },
      {
        name: "slack_reply_to_thread",
        description: "Reply to a specific message thread",
        inputSchema: {
          type: "object",
          properties: {
            channel_id: { type: "string", description: "Channel ID" },
            thread_ts: { type: "string", description: "Parent message timestamp" },
            text: { type: "string", description: "Reply text" },
          },
          required: ["channel_id", "thread_ts", "text"],
        },
      },
      {
        name: "slack_add_reaction",
        description: "Add a reaction emoji to a message",
        inputSchema: {
          type: "object",
          properties: {
            channel_id: { type: "string", description: "Channel ID" },
            timestamp: { type: "string", description: "Message timestamp" },
            reaction: { type: "string", description: "Emoji name (without ::)" },
          },
          required: ["channel_id", "timestamp", "reaction"],
        },
      },
      {
        name: "slack_get_channel_history",
        description: "Get recent messages from a channel",
        inputSchema: {
          type: "object",
          properties: {
            channel_id: { type: "string", description: "Channel ID" },
            limit: { type: "number", description: "Number of messages (default 10)", default: 10 },
          },
          required: ["channel_id"],
        },
      },
      {
        name: "slack_get_thread_replies",
        description: "Get all replies in a message thread",
        inputSchema: {
          type: "object",
          properties: {
            channel_id: { type: "string", description: "Channel ID" },
            thread_ts: { type: "string", description: "Parent message timestamp" },
          },
          required: ["channel_id", "thread_ts"],
        },
      },
      {
        name: "slack_get_users",
        description: "Get a list of all users in the workspace",
        inputSchema: {
          type: "object",
          properties: {
            cursor: { type: "string", description: "Pagination cursor" },
            limit: { type: "number", description: "Max users (default 100)", default: 100 },
          },
        },
      },
      {
        name: "slack_get_user_profile",
        description: "Get detailed profile information for a user",
        inputSchema: {
          type: "object",
          properties: {
            user_id: { type: "string", description: "User ID" },
          },
          required: ["user_id"],
        },
      },
      {
        name: "slack_search_user_messages",
        description: "Search for messages from a specific user (requires User Token)",
        inputSchema: {
          type: "object",
          properties: {
            user_id: { type: "string", description: "User ID" },
            query: { type: "string", description: "Additional search query" },
            count: { type: "number", description: "Results count (default 20)", default: 20 },
            page: { type: "number", description: "Page number (default 1)", default: 1 },
          },
          required: ["user_id"],
        },
      },
    ],
  };
});

server.setRequestHandler(CallToolRequestSchema, async (request) => {
  try {
    const { name, arguments: args } = request.params;
    if (!args) throw new Error("Arguments are required");

    switch (name) {
      case "slack_list_channels": {
        const result = await slack.conversations.list({
          team_id: SLACK_TEAM_ID,
          cursor: args.cursor as string | undefined,
          limit: (args.limit as number) || 100,
        });
        return { content: [{ type: "text", text: JSON.stringify(result, null, 2) }] };
      }

      case "slack_post_message": {
        const result = await slack.chat.postMessage({
          channel: args.channel_id as string,
          text: args.text as string,
        });
        return { content: [{ type: "text", text: JSON.stringify(result, null, 2) }] };
      }

      case "slack_reply_to_thread": {
        const result = await slack.chat.postMessage({
          channel: args.channel_id as string,
          thread_ts: args.thread_ts as string,
          text: args.text as string,
        });
        return { content: [{ type: "text", text: JSON.stringify(result, null, 2) }] };
      }

      case "slack_add_reaction": {
        const result = await slack.reactions.add({
          channel: args.channel_id as string,
          timestamp: args.timestamp as string,
          name: args.reaction as string,
        });
        return { content: [{ type: "text", text: JSON.stringify(result, null, 2) }] };
      }

      case "slack_get_channel_history": {
        const result = await slack.conversations.history({
          channel: args.channel_id as string,
          limit: (args.limit as number) || 10,
        });
        return { content: [{ type: "text", text: JSON.stringify(result, null, 2) }] };
      }

      case "slack_get_thread_replies": {
        const result = await slack.conversations.replies({
          channel: args.channel_id as string,
          ts: args.thread_ts as string,
        });
        return { content: [{ type: "text", text: JSON.stringify(result, null, 2) }] };
      }

      case "slack_get_users": {
        const result = await slack.users.list({
          team_id: SLACK_TEAM_ID,
          cursor: args.cursor as string | undefined,
          limit: (args.limit as number) || 100,
        });
        return { content: [{ type: "text", text: JSON.stringify(result, null, 2) }] };
      }

      case "slack_get_user_profile": {
        const result = await slack.users.profile.get({
          user: args.user_id as string,
        });
        return { content: [{ type: "text", text: JSON.stringify(result, null, 2) }] };
      }

      case "slack_search_user_messages": {
        if (!slackUser) {
          throw new Error("SLACK_USER_TOKEN is required for search");
        }
        const query = args.query
          ? `from:<@${args.user_id}> ${args.query}`
          : `from:<@${args.user_id}>`;
        const result = await slackUser.search.messages({
          query,
          count: (args.count as number) || 20,
          page: (args.page as number) || 1,
        });
        return { content: [{ type: "text", text: JSON.stringify(result, null, 2) }] };
      }

      default:
        throw new Error(`Unknown tool: ${name}`);
    }
  } catch (error: any) {
    return {
      content: [{ type: "text", text: JSON.stringify({ error: error.message }, null, 2) }],
      isError: true,
    };
  }
});

async function main() {
  const transport = new StdioServerTransport();
  await server.connect(transport);
  console.error("Slack MCP Server running on stdio");
}

main().catch((error) => {
  console.error("Fatal error:", error);
  process.exit(1);
});

ハマりポイント

1. botをチャンネルに招待し忘れる

Slack botは、招待されていないチャンネルのメッセージを取得できません。

Error: not_in_channel

このエラーが出たら、botをチャンネルに招待しましょう。

2. User TokenとBot Tokenの使い分け

• Bot Token (xoxb-): チャンネルへの投稿、履歴取得
• User Token (xoxp-): 検索（search.messagesはUser Tokenが必要）

検索機能を使うなら、両方のトークンが必要です。

自作MCPサーバーの作り方（簡潔に）

初期セットアップ

Node.js v18以上がインストールされている前提で進めます（@modelcontextprotocol/sdkの要件）。

mkdir my-mcp-server && cd my-mcp-server
npm init -y
npm install @modelcontextprotocol/sdk

package.jsonに"type": "module"を追加するのを忘れずに。

基本構造

MCPサーバーは、@modelcontextprotocol/sdkを使うと簡単に作れます。

import { Server } from "@modelcontextprotocol/sdk/server/index.js";
import { StdioServerTransport } from "@modelcontextprotocol/sdk/server/stdio.js";

const server = new Server(
  { name: "my-mcp-server", version: "1.0.0" },
  { capabilities: { tools: {} } }
);

// ツール一覧を返す
server.setRequestHandler(ListToolsRequestSchema, async () => ({
  tools: [
    {
      name: "my_tool",
      description: "My custom tool",
      inputSchema: { /* JSON Schema */ },
    },
  ],
}));

// ツール実行
server.setRequestHandler(CallToolRequestSchema, async (request) => {
  if (request.params.name === "my_tool") {
    // 処理
    return { content: [{ type: "text", text: "Done!" }] };
  }
});

// 起動
const transport = new StdioServerTransport();
await server.connect(transport);

設定ファイルへの追加

作ったMCPサーバーは、AIエージェントの設定ファイルに追加します。

{
  "mcpServers": {
    "my-custom-server": {
      "command": "node",
      "args": ["/path/to/my-mcp-server/index.js"],
      "timeout": 60000
    }
  }
}

まとめ

MCPを使えば、AIエージェントの能力を自由に拡張できます。

• 公式サーバーで基本的な機能はカバー
• 欲しい機能がなければ自作できる
• カスタマイズも自由自在

今回紹介した3つのMCPサーバーをまとめます。

サーバー	用途	学び
音声通知 MCP	AIが喋る	未来感はあるが並列実行に弱い
Mac通知 MCP	デスクトップ通知	シンプルが一番
Slack MCP	Slack連携	公式がなければ作ればいい

「AIエージェントにこんな機能があったらいいな」と思ったら、ぜひ自作MCPサーバーに挑戦してみてください。

意外と簡単に作れますよ😊

次のステップ

• 🔧 紹介したMCPサーバーを試してみる
• 💡 自分だけのMCPサーバーを作ってみる
• 📢 作ったMCPサーバーをGitHubで公開する

ぜひお試しあれ〜🙌

参考リンク

• Model Context Protocol
• MCP公式サーバー一覧
• VoiceVox