この記事は

ドローンを使ったり作ったりしていると、多種多様な通信方式の用語が出てきます。
色々有りすぎて混乱してきたので、簡単に整理してみました。

企業名、商品名とプロトコル名が同じようなコンテキストで出てくるのが混乱の原因になりがちですね。。

無線通信系

FrSkyという言葉自体は企業名
https://www.frsky-rc.com/
プロポや受信デバイスを数多く手掛けている。

たまにFrSky製品で、FrSky FCC, FrSky LBTと書かれている物があるが、

※LBTだからといって日本でそのまま使える訳ではなさそう(要調査)。技適対応しているものを選ぼう。

FrSky社のデバイスが対応している通信プロトコルの模様。
(詳細は見つけられず。。)

メーカー名であり、通信プロトコルでもあるよう
詳細不明。。。

双葉社の独自の通信プロトコル

Spektrum社が開発した通信プロトコル

DSM：Digital Spectrum Modulation

Micro Air Vehicle Link

MAVLink on ROS
ROS通信上でMAVLink通信を行う方式

Uncomplicated Application-level Vehicular Communication and Networking

RC TX RX PROTOCOLS EXPLAINED: PWM, PPM, SBUS, DSM2, DSMX, SUMD