Raspberry Pi 3 オーディオ構成
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解決したいこと
マイクから入力した音声を再生したい
発生している問題・エラー
マイク入力コマンド１
arecord --format=S16_LE --duration=5 --rate=16000 --file-type=raw out.raw
出ているエラーメッセージ
arecord: main:788: audio open error: そのようなファイルやディレクトリはありません
マイク入力コマンド２
sudo arecord -D plughw:1,0 -d 10 -f cd test.wav
出ているエラーメッセージ
エラーなし。録音完了
スピーカー出力コマンド１
sudo aplay --format=S16_LE --rate=16000 out.raw
出ているエラーメッセージ
out.raw: そのようなファイルやディレクトリはありません
スピーカー出力コマンド２
aplay test.wav
出ているエラーメッセージ
エラーなし。入力の１０倍速くらいの速度で再生される
上記のように、Google アシスタントドキュメントページhttps://developers.google.com/assistant/sdk/guides/service/python/embed/audio?hl=jaにあるコマンドを実行するとエラーにより録音、再生ができず、ネット検索で見つけたページ内のコマンドhttp://fanblogs.jp/technologyblog/archive/6/0 実行では録音はできるものの再生速度がおかしくなってしまう状況です。
改善策何かありますでしょうか？
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