slackから返信できる機能を作りたい

解決したいこと

お問い合わせフォームをユーザーが利用したらその内容をslackに通知して、そのまま個別に返信できるような機能を作りたいです。

出来ている所）
お問い合わせフォームに入力した内容をIncoming WebHooks を用いてslackに通知するところまでは出来ています。
dockerでサーバーとsqlも作ってあります。

発生している問題・エラー

slackからどのようにしたら返信ができるか分からずに悩んでいます。

自分で試したこと

問い合わせフォームを利用したユーザーの情報はsqlに保存するようにしているので、sqlに接続して主キーのIDを取得し、内容とともにslackに(URL＋?ID)の専用URLを作ってslackに通知できたまではいいのですが、データをURLに載せるやり方が分からずに詰んでいます。

このやり方の最適解、もしくは別のやり方をご存知の方いらっしゃいましたら、教えていただきたいです。
よろしくお願い致します。