ラズパイ4にpybluezをインストールできません

目的

ラズパイ4のpython3.7でBluetooth送受信したい。

やろうとしている事

pybluezをインストールしようとしています。

発生している問題・エラー

LXTerminal上で 「$ sudo pip install pybluez」と入力したところ以下のメッセージが出ます。

Looking in indexes: https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple
Requirement already satisfied: pybluez in /usr/local/lib/python3.7/dist-packages (0.23)
WARNING: Running pip as the 'root' user can result in broken permissions and conflicting behaviour with the system package manager. It is recommended to use a virtual environment instead: https://pip.pypa.io/warnings/venv 

警告文に従って仮想環境を作成し、上と同じようにpybluezをインストールしようとしても同様の警告メッセージが出てしまいます。
どのように対応したらよいのでしょうか？

参考URL

ちなみに

「ラズパイでBluetooth通信する際はpybluezが良い」という情報があったのでpybluezの使用を試みましたが、特にこだわりはないです。
よりおススメのがあればご教授頂きたいです。

自分はpython一年生なので優しく教えて頂けたら助かります…。
情報の不足などがあれば仰ってください。

以上です。
よろしくお願いします。