コレグラフボックスライブラリ一覧(ver. 2.3.0)
Creation Date : 2015/7/6
Last Modified Date : 2015/7/6
robot start inc.
###▼Multimedia(マルチメディア)
### ▼Internet(インターネット)
## ■Fetch E-mail(Eメール取得)
- サーバーから新しいEメールを取得します。
サーバをセットするためのパラメータを設定します。
注:必ずPOPがサーバーで有効になっていることを確認してください。
例えば、Gmailなら、「設定」>「メール転送とPOP/ IMAP」で
「オプションを選択 」>「今から到着のメールでPOPを有効にする」
>「変更を保存」
警告:パスワードは暗号化や非表示にはできません。
そのため、安全に使うためにはロボットのための電子メールアカウントを
作成する必要があります。
入力:onFetch(バン)
出力:onEmails(文字列)
onError(文字列)
ボックス設定:なし
パラメータ:Eメールアドレス
パスワード
POPアドレス
ポート番号(995、110)
SSL有効化有無
最後のメールのみ有無
## ■Send E-mail(Eメールを送信)
- Eメールを送信します。
送信する前に電子メールの全てのパラメータを設定する必要があります。
警告:パスワードは暗号化や非表示にはできません。
そのため、快適に使うためにはロボットのための電子メールアカウントを
作成する必要があります。
入力:onSend(バン)
出力:onSent(バン)
onError(文字列)
ボックス設定:なし
パラメータ:送信元メールアドレス
パスワード
送信先メールアドレス
メールタイトル
メール本文
添付ファイル
SMTPアドレス
ポート番号(587、465)
### ▼Sound(音)
## ■Play Sound(音声再生)
- サウンドファイルを再生します。
再生可能なファイル形式はバーチャルロボット上ではwavとoggの2種類、
実際のロボットではmp3も可能です。
注:ロボットがoggやmp3を再生するときに遅延が発生する場合があります。
遅延無く音声ファイルを再生したいときはwavファイル推奨。
入力:onStart(バン)
onStop(バン)
出力:onStopped(バン)
ボックス設定:なし
パラメータ:ファイル名(ファイル選択)
スタート位置(秒)
ボリューム(%)
左右バランス
ループ有無
## ■Record Sound(スピーカー音量調整)
- ロボットで音声を録音します。
ロボット前頭にある1つのマイクでogg形式録音か、4つのマイク
(前1つ、横2つ、後1つ)のマイクでwav形式録音を選ぶことができます。
もし「一時保存」がチェックされていない場合、出力音ファイルは
「/recordings/microphones/」にあります。
そうでなければ、テンポラリーディレクトリ(一時的なディレクトリ)にあります。
onStopped出力は録音の最後に出力され、出力音ファイルへの絶対パスが
含まれています。
入力:onStart(バン)
onStop(バン)
出力:onStopped(文字列)
ボックス設定:なし
パラメータ:ファイル名(デフォルト値はrecording)
マイク設定(「前頭マイク(1つのみ).ogg」
「4つのマイク(前1つ・横2つ・後1つ).wav」)
一時保存(Temporary storage)有無
タイムアウト(秒)
参考ドキュメント:http://bit.ly/1vrUdWC
### ▼Tablet(タブレット)
## ■Hide Web View(ウェブを隠す)
- タブレットでウェブ(HTMLコンテンツ)を隠します。
入力:onStart(バン)
出力:onStopped(バン)
ボックス設定:なし
パラメータ:なし
## ■Show App(アプリの表示)
- もしアプリが存在している場合、タブレット内のアプリケーションを読み込みます。
そのアプリをwebviewで表示します。
入力:onStart(バン)
出力:onSuccess(バン)
onFailure(バン)
ボックス設定:なし
パラメータ:なし
## ■Show Image(画像を表示する)
- 事前に読み込ませた画像(JPG/PNG/GIF)をディスプレイに表示します。
画像ファイルをhtmlディレクトリを作成した上で、インポート。
パラメータボタンをクリックし、ImageUrlに画像ファイル名を入力
すると表示されます。
(ビヘイビアをディレクトリ外に移動するおまじないが必要です。)
入力:onStart(バン)
onStop(バン)
onHideImage(バン)
onPreLoadImage(バン)
出力:onStopped(バン)
ボックス設定:なし
パラメータ:画像URL
## ■Show Web View(ウェブの表示)
- タブレットでウェブ(HTMLコンテンツ)を表示します。
入力:onStart(バン)
出力:onStopped(バン)
ボックス設定:なし
パラメータ:なし
### ▼Video(ビデオ)
## ■Play Video(動画を再生)
- 動画を再生します。
割り込み、一時停止、ビデオを再開ができます。
ビデオが開始または終了するときに、イベントを取得することができます。
(ビヘイビアをディレクトリ外に移動するおまじないが必要です。)
入力:onStart(バン)
onStop(バン)
onPauseVideo(バン)
onResumeVideo(バン)
出力:onStarted(バン)
onStopped(バン)
ボックス設定:なし
パラメータ:動画パス
## ■Record Video(ビデオ録画)
- ビデオ録画を行います。
パラメーターで設定した時間が経過すると録画を停止します。
デフォルトでは、動画は「/home/nao/recordings/cameras.」に保存されます。
入力:onStart(バン)
onStop(バン)
出力:onStopped(バン)
ボックス設定:なし
パラメータ:ファイル名(デフォルト値はrecording)
録画時間(秒)
解像度(160x120、320x240、640x480)
フレームレート(フレーム/秒)
フォーマット(MJPG、IYUV)
カメラ(デフォルト、トップ、ボトム)