トヨタのヒューマノイド開発チーム所属の研究者。 PointCloud認識,マッピング,探索,動作計画,制御工学が得意です。 Qiitaの記事は自分の作業ログとして作成しています。もし誰かの助けになるなら隠す必要は無いな…程度の気持ちでオープンにしています。

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某社社員。 ほぼ自分用の覚え書きなので超初歩的な内容しか書いてません。

自動運転, 三次元復元，NeRFに関心がある学生です. C/C++, Python, ROS，OpenCV

制御 ROS python c++ を使ってロボットの制御を行っています

三十路後半のエンジニアです。自動運転やロボット系の仕事を5年ほど続けた後、今は車屋さん。