rosActionlib class内でメンバとして利用したときにエラー
解決したいこと classのメンバー変数としてActionLibのserverを利用しようとすると、Serverのコンストラクタが正しく読み込まれていないのか引数が認識されませんでした。 どなた...
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rosでstrtolが動かない
解決したいこと ROSで16進数文字列を2進数(uint8_t)のデータに変換しようとしたところ、"process has died"とエラーが出て終了してしまいました。 解決方法をおしえていた...
ROS クラスをincludeするとbuild時にエラーが出る
概要 ROSを最近始めた学生です。 classを用いたファイルをインクルードするとエラーが発生し、buildが通りません。cmakelist側のファイルパスは合っておりメンバ関数でないものでは正...
ROS ros/ros.hが見つからない問題
解決したいこと ROSを開発し始めた学生です。 以前に作ったパッケージではビルドは通るのですが、 最近に作ったパッケージをビルドしようとすると、毎回同じエラーが発生します。 解決方法を教えていた...
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