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高専ロボコンで制御と回路担当 20s 2022 C;Gefangener 制御/2023 鋼鶴天翔　チームリーダー兼制御兼回路/ ROS 2,SLAM,回路

大学院（工）博士1回生．個人的にロボットに興味があり，それに必要な勉強を主に独学でしている．理解の向上も込めて個人の勉強の記録を形に残そうと思う．主なプログラミング言語はpythonであるが，JavaやC/C++も利用することがある．ほかにも，ROS・ROS2・Arduinoを利用した勉強も記録していこうと思っている．プログラムというよりかはアルゴリズムなどの基になるところの理解を目的としている．

ロボット系SEです。 ロボット系ソフトウェア（ROS, ROS 2, OpenRTM）、通信プロトコル（WebSocket, MQTT）等の記事を投稿しています。

メカ屋ですが、趣味でガジェットやロボットを作っています。

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