Xavier起動時に、自動でDocker起動→Docker環境でスクリプト動かしたい

Xavier起動時に自動でDocker起動しスクリプト動かしたい

現状、Xavier起動時に、指定のshファイルを自動で読み込みshファイルの中身を
実行してくれる流れでDocker runさせてそのDocker内でスクリプトを動作させようとしています
しかし、何度やっても上手くいかないので投稿させてもらいました

解決策をいただけるように、
素人なりに詳細お伝えさせてもらいますので知恵をお貸しいただけると幸いです

まず、指定のshファイル自体は読み込めています（Docker記述の前に、ファン起動の文言も載せておりそれは正常に動作しているため）
しかし、Dockerが立ち上がった形跡はありません
→特にエラーも出ず、Terminalもシュン。と落ちます

色々調べている中で、
Dockerのupdateでrestart=alwaysをする必要がありそう。？
現状手元に検証できるものが無いので試せていないのですが、そうなのでしょうか？
そうであれば、Xavier起動時にDockerが立ち上がったとして
スクリプトはどうすれば、自動で走らせることができるのかわかりません。

上手く伝わるかわかりませんが、足りない情報等もあると思うので、
申し付けいただけると嬉しいです。
どうか力を貸して下さい。