ポケコンを最近のマイコンと接続する

ポケコン PC-G850VS に備え付けられている 11ピン I/O を使うと、
Arduino や ESP32 など、UART があるマイコンとシリアル通信できるようになります。

以下は ESP32 の場合で説明しますが、他のマイコンでもプログラムやピンを変えれば
対応できるはずです。

ポケコン⇔ESP32の双方向通信をUARTで

信号線が3本あれば、ポケコンとESP32の双方向通信が可能です。

結線

ポケコンの画面左側にある11ピン端子から接続します。
ピン番号は画面の読める方からみて、上から1番です。

PC-G850	方向	ESP32
2 VCC		5V
3 GND		GND
6 RXD	←	17 TX2
7 TXD	→	16 RX2

5V線の接続はオプショナルです。
接続すると、ポケコンの電池からESPを駆動できます。
電池消耗を防ぐために、別電源でESPを動かすときは接続しないようにしましょう。

Devkit の機種によってはRX2、TX2が露出していないかもしれません。
スケッチで任意のピンを指定できますので問題ないはずです。

実験目的なら直結しても大丈夫ですが、ポケコンのロジックレベルは5Vなので
長期的な使用では TXD - RX2 間にロジックレベルコンバータか分圧抵抗をかませて
3.3Vに落としてやったほうがいいでしょう。

5V の Arduino なら直結しても問題ありません。

スケッチの例

ESP32

HardwareSerial Serial2(2);
void setup(){
  Serial.begin(115200);
  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, -1, -1, true);
}

void loop(){
  if(Serial.available()){
    Serial2.write(Serial.read());
  }
  if(Serial2.available()){
    Serial.write(Serial2.read());
  }
}

ミソは Serial2.begin です。ライブラリのヘッダファイルを見てみましょう。

void begin(unsigned long baud, uint32_t config=SERIAL_8N1, int8_t rxPin=-1, int8_t txPin=-1, bool invert=false);

今回のコードでは

baud：9600ボー
config：データビット 8bit、ストップビット 1bit
rxPin txPin：デフォルト値 (他のピンにつないだ場合は変更してください)
invert：true

としています。ポケコンのシリアル I/O は UARTと論理が反対になっています。
第5引数で true を指定しないと通信ができません。

Arduino の場合 (こんな目的で Mega を使う人はいないでしょうから、) ハードウェアシリアルが1系統しかありません。
そこで SoftwareSerial を使います。
SoftwareSerial でも論理の反転ができます。次のように宣言してください。

Arduino

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial Serial2(rxPin, txPin, true);

void setup(){
    Serial2.begin(9600);
}

ポケコン側

通信する前にポケコンで設定が必要です。
TEXT→Sio→Format と操作して設定画面に入ってください。

次のように設定します。

項目	設定値
baud	9600
data bit	8
stop bit	1
parity	none
end of line	CR LF
end of file	1A
line number	任意
flow	none

BASIC→BASIC と操作して PRO MODE に入り、NEW で書き始めます。

10 OP."COM1:
20 IFNOT EOF1 I.#1,IN$:P.IN$:G.20
30 IFINK.I.IN$:P.#1,IN$:G.20

Qiita ってBASICのシンタックスハイライトはないんですね(笑)

10行目はシリアル全二重通信を指定します。
OPEN "COM:とすると半二重通信になり、受信はできますが送信はできなくなります。
なお、行末のダブルクオーテーションは省略できます。 ¹

20行目は、受信バッファがなくなるまで1行ごとに入力を読み取り、画面に表示します。
これが1行で書けちゃうBASICは凄いですね！！！

ちなみに変数名が2文字の文字列型変数は16文字までしか保持できませんので、
これを超えたぶんは切り捨てられます。 ²

ESP32と接続し、PCでシリアルコンソールを開いてから RUN してください。
なにかキーを押すと入力モードになり、Enterで送信します。

省略可能なのは行末のもののみです。行末まで文字列として扱われ、他のステートメントやコメントを続けることはできません。CASIO系のポケコンではできなかった記憶があります。CASIO Fx-870Pではたとえ他のステートメントを続ける場合でも閉じカッコ)が省略可能でしたが、PC-G850VSにこの機能はありません。 ↩
文字列配列を用いることで、255文字まで使用可能になります。冒頭でDIM S$(0)*255と宣言し、IN$をS$(0)に書き換えます。 ↩