下記のツイートを読んで (不安になって) curl の読みについて調べたところ、「カール」が正解だったので残しておく。
エビデンス
curlの公式サイトにそう書いてある。
We pronounce curl with an initial k sound. It rhymes with words like girl and earl.
cURL
Wikipediaなどで cURL という表現を見るが、前述の公式サイトでは一貫して curl という表現をされている。
cURL という表現は一体どこから生まれたんだ・・・（何か知っているかたはコメント頂けると嬉しい）。
公式サイト 1.1に普通に書いてました 
1.1 What is cURL?
cURL is the name of the project. The name is a play on 'Client for URLs', originally with URL spelled in uppercase to make it obvious it deals with URLs.
...
The cURL project produces two products:
libcurl
curl
まとめると、プロジェクトを指す場合は「シー・ユーアールエル」でも間違って無くて、コマンドを指す場合は「カール」ってことか。