BeagleBone Greenで電源をブチ切ってもいいようにRead-onlyでブートするように設定する手順です。
調べるとRaspberry Pi版が結構出てくるのですが、違うのは/etc/fstabを編集するあたり。
ここを適宜変えればどのボードでも動くはずです。

実作業

まず、UnionFSをインストールします。
(使っているものに合わせてパッケージマネージャを変えてください)

aptitude install unionfs-fuse

続いて、UnionFSでマウントするようにスクリプトを作っておきます。

vi /usr/local/bin/mount_unionfs

内容は下記のとおり。

mount_unionfs

#!/bin/sh
DIR=$1
ROOT_MOUNT=$(awk '$2=="/" {print substr($4,1,2)}' < /etc/fstab)
if [ $ROOT_MOUNT = "rw" ]
then
  /bin/mount --bind ${DIR}_org ${DIR}
else
  /bin/mount -t tmpfs ramdisk ${DIR}_rw
  /usr/bin/unionfs-fuse -o cow,allow_other,suid,dev,nonempty ${DIR}_rw=RW:${DIR}_org=RO ${DIR}
fi

スクリプトに実行権限を与えます。

chmod +x /usr/local/bin/mount_unionfs

ファイルシステムの変更内容を/etc/fstabにも書いておきます。

vi /etc/fstab

ここで編集するポイントですが、/の項目と/bootの項目だけRead-onlyに設定します。
また、/etcと/varを下記の通りに追記します。
レイアウトがくずれていますがあしからず。

元の/etc/fstab。

/etc/fstab

# /etc/fstab: static file system information.
#
# Auto generated by: beaglebone-black-eMMC-flasher.sh
#
# ここの部分が
# ボードによって違います
#  ↓
UUID=573d0d44-89f4-44b0-b6cc-61e0282b47fd  /  ext4  noatime,errors=remount-ro  0  1
UUID=44C9-4065  /boot/uboot  auto  defaults  0  0
debugfs         /sys/kernel/debug  debugfs  defaults          0  0

自分の場合、/etc/fstabは以下のようになりました。

/etc/fstab

# /etc/fstab: static file system information.
#
# Auto generated by: beaglebone-black-eMMC-flasher.sh
#
UUID=573d0d44-89f4-44b0-b6cc-61e0282b47fd  /  ext4  ro,noatime  0  1
UUID=447C-2A4C  /boot/uboot  auto  ro 0 2
debugfs         /sys/kernel/debug  debugfs  defaults          0  0
mount_unionfs   /etc    fuse    defaults                0       0
mount_unionfs   /var    fuse    defaults                0       0

見せかけ用の/etcと/varを用意し、
バックアップ(/etc_org、/var_org)と/varの実体(/var_rw)を作ります。
そして再起動。

cp -al /etc /etc_org
mv /var /var_org
mkdir /etc_rw
mkdir /var /var_rw
reboot

以上で完成です。

一時的に書き込み可能にする場合

一時的に書き込む場合はファイルシステムをrwで再マウントしてあげればOKです。
終わったら再起動してください。

mount -o remount,rw /
# 1. 何か書き込む作業をする
#    例：aptitude install git
# 2. 再起動 reboot

参照

pi3g Blog - Make Raspbian System Read-Only