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初心者がコピペでRaspberry PiとPepperをNode-REDで繋いだ話

Posted at 2018-01-21

頑張ってコピペでraspberry pi 3から信号を送ってPepperが受け取ることを試した

環境
Raspberry Pi 3
OS:Raspbian

Pepper(naoqi2.5.6)

#構成
raspberry pi 3→node-RED→Pepper

#raspberry pi側

クリックしたらPepperが喋る、というのを実現するためにinjectノードを作ります。

http requestノードの中身はPepperのIPアドレスと、後述するPepperのポートが8000となるためポートも記述します。

こんな形にしてinjectノードをクリックするとPepperにリクエストがいくようにします。

#Pepper側

そのまま参考にして作ったtestボックスとSayボックスを繋いでいます

HTTP GETリクエストがあるたびにSayボックスに信号を送るように45行目に追記しています。