初心者がコピペでRaspberry PiとPepperをNode-REDで繋いだ話

頑張ってコピペでraspberry pi 3から信号を送ってPepperが受け取ることを試した

環境
Raspberry Pi 3
OS:Raspbian

Pepper(naoqi2.5.6)

構成

raspberry pi 3→node-RED→Pepper

raspberry pi側

クリックしたらPepperが喋る、というのを実現するためにinjectノードを作ります。

http requestノードの中身はPepperのIPアドレスと、後述するPepperのポートが8000となるためポートも記述します。

こんな形にしてinjectノードをクリックするとPepperにリクエストがいくようにします。

Pepper側

Pepper側は以下の記事を参考にします。
https://qiita.com/tkawata1025/items/a4f249a981a406b262c9

そのまま参考にして作ったtestボックスとSayボックスを繋いでいます

HTTP GETリクエストがあるたびにSayボックスに信号を送るように45行目に追記しています。