独自のフォーマットでパースするには CustomParseFormat プラグインが必要です。
import 'dayjs/locale/ja'
import dayjs from 'dayjs'
import customParseFormat from 'dayjs/plugin/customParseFormat'
dayjs.locale('ja')
dayjs.extend(customParseFormat)
const str = '2020年10月14日12時43分'
dayjs(str, 'YYYY年MM月DD日HH時mm分').toDate() // 2020-10-14T03:43:00.000Z
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