意外とContainerViewでの値渡しに関する記事が少なかったので、書いておきます...

親ビュー -> 子ビュー

ParentViewController.swift


//値を渡したい処理で以下を実行
let child = self.children[0] as! ChildController

child.textValue = "Hoge"

ChildController.swift

var textValue: String = "Huga"

//実行後
print(textValue)    //->Hoge

子ビュー -> 親ビュー

ParentViewController.swift

var textValue: String = "huga"

//実行後
print(textValue)    //->hoge

ChildViewController.swift

//値を渡したい処理で以下を実行
let parent = self.parent as! ParentViewController

parent.textValue = "hoge"

子ビュー -> 子ビュー

FirstViewController.swift

//値を渡したい処理で以下を実行
//一度親を通す
let parent = self.parent as! ParentViewController

let second = parent.children[0] as! SecondViewController

second.textValue = "Hoge!"

SecondViewController.swift

var textValue = "Huga?"

//実行後
print(textValue)    //-> Hoge!

最後に

子ビューを制定する、

parent.swift

let child = self.children[0] as! ChildViewController

のようなコードの数字(上のは0)はなんでもいいと思います。もしエラーが出たらその都度変えてみてください。(競合するとエラーが出る)

間違えているところがあったら教えてください。