トヨタのヒューマノイド開発チーム所属の研究者。 PointCloud認識,マッピング,探索,動作計画,制御工学が得意です。 Qiitaの記事は自分の作業ログとして作成しています。もし誰かの助けになるなら隠す必要は無いな…程度の気持ちでオープンにしています。

80年代のゲームとロボットが気になっています. 休日は二足歩行ロボット競技で遊んでいます. 主な戦績：OECU杯ヒト型レスコン2015優勝.IRC2019 国際団体戦優勝, 個人2位. 登壇：人工知能学会, ROSconJP, CEDECなど. あとで自分が見る用のメモをQiitaにアップ.

Underwater Robot: 水中ロボコン・沖縄ロボコン/ロボット、Adobeでの創作など、作ることが好きです。 発言は個人の見解であり、いかなる組織とも一切関係はありません

よわよわです

メカ屋ですが、趣味でガジェットやロボットを作っています。

自動運転のLiDARを用いた自己位置推定技術と，地図作成技術を研究・開発しています。

Twitter: https://twitter.com/devemin

I'm a network designer.I work on TOPPERS SmallestSetProfile Kernel,MISRA-C/C++, STARC RTL Design StyleGuide (Verilog-HDL), and HAZOP.I was an editor of ISO/IEC 15504.