Autoware(1.9.1) Docker セットアップ

とりあえず既存動作を見たいためのセットアップ

dockerインストール

Autoware.AI - wiki : Docker Installation 参照

NVIDIA ドライバインストール

リポジトリ登録

sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt-get update

ドライバ一覧
※自分のグラボに対応したバージョンを確認

apt-cache search 'nvidia-[0-9]+$'

ドライバインストール
※*** → インストール対象のバージョン

sudo apt-get install nvidia-***

nvidia-dockerインストール

※nvidia-docker2だとうまく動かなかったので1.0.1を使用

インストール ※以下のコマンド全実行後に再起動実施

wget https://github.com/NVIDIA/nvidia-docker/releases/download/v1.0.1/nvidia-docker_1.0.1-1_amd64.deb
sudo dpkg -i nvidia-docker_1.0.1-1_amd64.deb
sudo apt-get install nvidia-modprobe

動作確認(CUDAがlatestだとうまく動かなかったので9.0で確認した)

nvidia-docker run --rm nvidia/cuda:9.0-runtime nvidia-smi

Autoware-docker(1.9.1)インストール

docker pull autoware/autoware:1.9.1-kinetic

デモ実施

Autoware.AI - Wiki : ROSBAG Demo に沿って、デモ実施