2020/07/11 コメントでご指摘いただきまして内容を修正しました。ありがとうございます。

GitHub Actions にはプルリクがマージされた際のイベントは用意されていません。
プルリクがクローズされた際のイベントとプルリクがマージされているかどうかの条件を組み合わせることでプルリクのマージ時にのみワークフローを実行する設定が可能です。

on:
  pull_request:
    branches:
      - master
    types: [closed]

jobs:
  tag:
    runs-on: ubuntu-latest
    if: github.event.pull_request.merged == true

マージされたプルリクエストは常にプッシュになるため、 push イベントを利用してもプルリクエストのマージ時にワークフローの実行が可能です。

on:
  push:
    branches:
      - master

ただしこちらの場合は、直接 master ブランチにプッシュした際もワークフローが実行されますのでご注意ください。