CursorのMCP ServersでMCP configuration errorsが出力される

事象

Cursor > Preferences > Cursor Settingsから、MCPのタブを表示すると以下のようなエラーが出てしまっていた。

原因

MCPサーバーの設定が無いと表示されるようで、プロジェクトの設定とglobalの設定でとりあえず何かMCPサーバーを登録したり、空の設定ファイルを置くことで回避できました。

globalの方に空設定ファイルを置く方法

右上の+ Add new global MCP serverを押下し、以下を貼り付け

mcp.json

{
  "mcpServers": {}
}

プロジェクトの方に空設定ファイルを置く方法

.cursor/mcp.jsonというファイルを作成し、以下を貼り付け

mcp.json

{
  "mcpServers": {}
}

これで回避することができました！
もちろん、globalとprojectそれぞれにMCPサーバーを登録しても解決できます。