Google Mapsから取得した静的な地図の画像上にRからプロットを重ねる方法を紹介します。

以下のライブラリを使います。

RgoogleMaps

http://cran.r-project.org/web/packages/RgoogleMaps/index.html
RgoogleMapsはR上でGoogle mapサービスを利用できる便利ライブラリです。
マニュアルはこちら　http://cran.r-project.org/web/packages/RgoogleMaps/RgoogleMaps.pdf

GoogleMapsSample.R

# install.packages("RgoogleMaps",dep = TRUE) # 初めての時はライブラリをダウンロードする
library(RgoogleMaps)

zoom<-14 #地図の倍率指定。大きいほど地図が拡大されます
map = GetMap(c(lat = 35.681382, lon = 139.766084), # 地図の中心点を指定。緯度経度
             zoom=zoom, # 地図の倍率指定
             sensor="false", 
             hl="ja" # 地図表示の言語を指定。
             )

PlotOnStaticMap(map) # 地図の描画


# すでに描画したMapに点を重ねる
PlotOnStaticMap(map,
                lat=35.681382,  # 点を重ねる緯度
                lon=139.766084, # 点を重ねる経度
                pch=19, 
                cex=2,
                col = rgb(0, 0, 1, alpha=1),
                add=TRUE # 描画済の地図に点を重ねるオプションを有効化
                )

以下のような画像を取得できます。

画像のダウンロードは、RStudioを使っていればポチポチすればできます。
今回は東京駅が中心の地図を出してみました。
今回は、1ポイントのみの描画ですが、緯度経度を外部ファイルに書き出し、それを読み込んでLoopで回すことで複数点の描画もできます。（300ポイントぐらいはやってみました。）