2017/8/28にコードを修正しました。

arduinoのアナログ入力は10ビットの分解能です．
0Vから5Vの電圧は，0から1023の値で表現されます．

void setup()
{
  Serial.begin( 9600 );
}
void loop()
{
  int input_value = analogRead(0);
  Serial.println(input_value);
  delay(100);
}

A0番ピンにアナログ信号を入力し，シリアルモニタで表示してみます．
この入力値を電圧として使いたい場合があるかと思います．
電圧値を算出するには，取得10ビット値×最大電圧/1023にて計算出来ます．
10ビット値の値が，586である場合

586×5V/1023 = 2.86V

となります．

void setup()
{
  Serial.begin( 9600 );
}
void loop()
{
  float input_value = analogRead(0);
  //電圧に変換
  float convert_v = (input_value*5)/1023;
  //10ビット値を出力
  Serial.println(input_value);
  //電圧値を出力
  Serial.println(convert_v);
  delay(100);
}

これで，アナログ信号で取得した値が，何Vなのかがわかります．