この記事は・・・同人誌になるかもしれません。主に同人誌向けのネタメモです。
何回か続きます。（多分）

■　開発の事前準備（Windows）

■　SOEMの環境構築

今回ご紹介するライブラリは、Simple Open Source EtherCAT Master (略してSOEM )という、ほぼ標準的な位置にありますライブラリを試したいと思います。
Githubより、以下のリポジトリをクローンしてきます。

git clone https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM.git
cd SOEM
mkdir build
cd build
cmake .. -G "NMake Makefiles"
nmake

slaveinfoを試してみたいと思います。Windowsで実行する際はクセがあります。

実行はコンソールで行いますが、権限などの関係で「Visual Studioに付属している Developer Command Prompt for VS 2019」を使用します。
※これはなぜ？　良く分からないけど、管理者権限よりも上の権限で実行されるみたいです。

以下のディレクトリへ移動します。（linuxと書いてあるけど仕様みたい）

cd .\test\linux\slaveinfo\

ディレクトリの中にexeがあるいので、それを実行します。

.\slaveinfo.exe

実行すると、警告ダイアログが表示されます。（権限が厳しくなった？）
はいを押すと実行されます。

セキュリティ意識少し高い系なので、雑に隠しましたが、PCに接続されたNICが表示されます。

.\slaveinfo.exe \Device\NPF_{xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx}

のように、後ろにNICを入力すると、そのNICカードに対して実行されます。

上手くいくと、以下のような出力がされます。

次回、もう少し詳しく。