この記事は・・・同人誌になるかもしれません。主に同人誌向けのネタメモです。
何回か続きます。（多分）
■ 開発の事前準備（Windows）
◇ Visual StudioのC++コンパイラをインストール
https://visualstudio.microsoft.com/ja/vs/features/cplusplus/
Community 2019 でOK。
※再起動が必要です。
◇ cmake のインストール
◇ Npcap のインストール
https://nmap.org/npcap/
Npcap 1.50 installer
■ SOEMの環境構築
今回ご紹介するライブラリは、Simple Open Source EtherCAT Master (略してSOEM )という、ほぼ標準的な位置にありますライブラリを試したいと思います。
Githubより、以下のリポジトリをクローンしてきます。
git clone https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM.git
cd SOEM
mkdir build
cd build
cmake .. -G "NMake Makefiles"
nmake
■ slaveinfoを試してみる。
slaveinfoを試してみたいと思います。Windowsで実行する際はクセがあります。
実行はコンソールで行いますが、権限などの関係で「Visual Studioに付属している Developer Command Prompt for VS 2019」を使用します。
※これはなぜ？ 良く分からないけど、管理者権限よりも上の権限で実行されるみたいです。
以下のディレクトリへ移動します。（linuxと書いてあるけど仕様みたい）
cd .\test\linux\slaveinfo\
ディレクトリの中にexeがあるいので、それを実行します。
.\slaveinfo.exe
実行すると、警告ダイアログが表示されます。（権限が厳しくなった？）
はいを押すと実行されます。
セキュリティ意識少し高い系なので、雑に隠しましたが、PCに接続されたNICが表示されます。
.\slaveinfo.exe \Device\NPF_{xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx}
のように、後ろにNICを入力すると、そのNICカードに対して実行されます。
上手くいくと、以下のような出力がされます。
次回、もう少し詳しく。