#目標と事前準備

モビルスーツを操縦したい！

というわけで

ガンプラのMGガンタンクにモーターとRaspberryPiを組み込んで
Wi-Fiで無線操作できるようにすることを目指す。

最終目標として
ガンタンクをWi-Fi経由でブラウザー経由で操縦し
ガンタンクの頭に装備したカメラに映ったものをブラウザーで見れるようにして
いかにも操縦しているような臨場感が味わえるものにしたい。

##まず用意したもの
まず用意したものは以下の二つ

〇1/100サイズのMG版ガンタンク

さすがにHGUC(1/144)ではサイズ的に厳しい。
出来ればもっと大きな1/60とかあればよかったのだが最大のが1/100なので仕方がない。

〇タミヤのカムプログラミングロボットのキット

モーターとギアボックス、キャタピラーが使えるのではないか？と思い購入した。
サイズ的にもMGガンタンクとほぼ合いそう。

##考えられる問題
MGガンタンクの中に
・ギアボックスとモーター
・ラズパイとモータードライバー基盤
・ラズパイ用電池とモーター駆動用電池
を組み込むのはかなりハードだと思われる。
できれば頭部にカメラを仕込んだり
キャノン砲にLEDを組み込んで光らせたりしたい。。。

ラズパイは出来ればラズパイ4かラズパイ3B+を使いたいところだが、
サイズ的に内蔵は厳しそう。
ラズパイ3A+かラズパイZeroで妥協することになりそう。
場合によってはもっと小型のArduinoなどに方向転換する必要があるかもしれない。
だがカメラを仕込むことを考えるとやはりラズパイで行きたい。

バッテリーはモバイルバッテリーを使う。
できればモーター用の電源も兼用させたい。
たぶん背中にバックパックのように背負わせることになるかな？