#目標と事前準備
モビルスーツを操縦したい!
というわけで
ガンプラのMGガンタンクにモーターとRaspberryPiを組み込んで
Wi-Fiで無線操作できるようにすることを目指す。
最終目標として
ガンタンクをWi-Fi経由でブラウザー経由で操縦し
ガンタンクの頭に装備したカメラに映ったものをブラウザーで見れるようにして
いかにも操縦しているような臨場感が味わえるものにしたい。
##まず用意したもの
まず用意したものは以下の二つ
さすがにHGUC(1/144)ではサイズ的に厳しい。
出来ればもっと大きな1/60とかあればよかったのだが最大のが1/100なので仕方がない。
〇タミヤのカムプログラミングロボットのキット
モーターとギアボックス、キャタピラーが使えるのではないか?と思い購入した。
サイズ的にもMGガンタンクとほぼ合いそう。
##考えられる問題
MGガンタンクの中に
・ギアボックスとモーター
・ラズパイとモータードライバー基盤
・ラズパイ用電池とモーター駆動用電池
を組み込むのはかなりハードだと思われる。
できれば頭部にカメラを仕込んだり
キャノン砲にLEDを組み込んで光らせたりしたい。。。
ラズパイは出来ればラズパイ4かラズパイ3B+を使いたいところだが、
サイズ的に内蔵は厳しそう。
ラズパイ3A+かラズパイZeroで妥協することになりそう。
場合によってはもっと小型のArduinoなどに方向転換する必要があるかもしれない。
だがカメラを仕込むことを考えるとやはりラズパイで行きたい。
バッテリーはモバイルバッテリーを使う。
できればモーター用の電源も兼用させたい。
たぶん背中にバックパックのように背負わせることになるかな?
##まずやること
最初にガンタンクを普通に組み立てる。
ガンタンクをRaspberry Piで動かすことを目指す#2 ガンタンク作成編 V作戦
へ続く