毎回ヒューマンガイドラインを探して
そのたびにヒューマンガイドラインが更新されていてつらいので
ちゃんとメモしておこうという自戒
更新：2021/07/03
Navigation Bars のアイコン
ターゲットサイズ 24x24pt （@3x時は72x72px）
最大サイズ 28x28pt (@3x時は84x84px)
ソース
https://developer.apple.com/design/human-interface-guidelines/ios/bars/navigation-bars/
Tab Bars のアイコン
丸
基本サイズ 25x25pt (@3x時は75x75px)
コンパクトサイズ 18x18pt (@3x時は54x54px)
四角
基本サイズ 23x23pt (@3x時は69x69px)
コンパクトサイズ 17x17pt (@3x時は51x51px)
ソース
https://developer.apple.com/design/human-interface-guidelines/ios/bars/tab-bars/
Toolbars のアイコン
ターゲットサイズ 24x24pt(@3x時は72x72px)
最大サイズ 28x28pt (@3x時は84x84px)
メモ
まだあった気がするので都度追記します。